使用 ESP32 设计智能手表第 3 部分 - 磁力计和陀螺仪

们研究了如何为我们的智能手表项目连接 BH1750 环境光传感器和 MAX30102 心率传感器。在这一部分中，我们将研究如何将一些其他类型的传感器连接到我们的智能手表。因此，在这里，我们将连接 HMC5883L/QMC5883L 磁力计传感器和 MPU6050 加速度计陀螺仪传感器。我们将分别考虑连接每个模块。

先决条件 – 安装必要的库

所有必需的库都在文章下方给出的 GitHub 存储库中提供。下载它们并将它们解压到 Arduino 文档文件夹中的 library 文件夹中。如果您已经安装了它们，则无需执行上一步，但显示库除外。对于显示，您必须使用附加的 TFT_eSPI 库。完成后，让我们继续讨论界面。

必需的库