MPU6050 陀螺仪传感器与 ESP32 板的接口

 

MPU6050 Gyro 传感器与 ESP32 的接口

MPU6050 传感器模块由单个芯片上的加速度计和陀螺仪组成。它在每个通道的数字转换器中包含模拟 16 位。因此，它可以同时捕获 x、y 和 z 通道。该传感器使用 I2C 总线与 Arduino 或任何其他微控制器进行交互。MPU-6050 传感器模块用于无人机、机器人、运动传感器等许多应用。此传感器也称为陀螺仪或三轴加速度计。 我们之前使用这个模块构建了许多基于 MPU6050 的项目。

在今天的文章中，我们将MPU6050 Accelerometer 和 Gyroscope 与 ESP32 连接，并通过 Web 服务器显示值。在本文中，我将对 MPU6050 进行基本介绍，并演示如何将其与 ESP32 开发板连接，以及如何在网页上显示其值。

所需组件

• ESP32 NodeMCU
• MPU6050 加速度计和陀螺仪模块
• 跳线
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