05 - PWM实验

PWM功能的核心实现依托于machine模块，通过精确配置PWM的频率（即每秒内高电平脉冲的数量）与占空比（定义为一个周期内高电平所占时间的比例），实现对特定电子设备的精细控制。以LED灯亮度调节为例，操作流程首先需对PWM对象进行初始化，并明确设定所需的频率与占空比参数。其中，频率参数对PWM信号的扫描速率具有直接影响，而占空比则通过调整高电平脉冲的持续时间，进而有效调控LED灯的亮度表现。

本节课目标：

实现ESP32的脉冲宽度调制（PWM）功能，用以控制LED灯实现从暗至亮，再由亮至暗的循环变化过程。该过程将周期性地重复进行。

本节课内容：

1. PWM 脉宽调制技术简介
2. machine.PWM类
3. 硬件设计
4. 软件设计
5. 下载验证

一、PWM 脉宽调制技术简介

PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过对一系列脉冲宽度的调整来等效生成所需波形的技术，用于对模拟信号电平进行数字编码。这一过程涉及通过调节占空比的变化来调控信号、能量等编码。占空比，具体指的是在一个周期内，信号处于高电平的时间所占整个信号周期的百分比比例，例如方波的占空比可为50%。

PWM的占空比受到频率与占空比本身两个因素的共同作用。以PWM控制周期为100ms为例，其中25ms为高电平时间，75ms为低电平时间，此时占空比即计算为25/100=25%。值得特别注意的是，在MicroPython环境中，针对ESP32设备的占空比（duty）设置并非采用百分比形式，而是采用一种分辨率机制，其取值范围界定在0至1023之间。

二、machine.PWM类

machine.PWM 类是 machine 模块中的一个核心硬件类，它旨在为用户提供一个接口以配置和控制 PWM 设备。通过此类，用户可以执行对 PWM 设备的一系列操作，以满足特定的硬件控制需求。PWM，即脉冲宽度调制，是一种广泛应用的数字信号技术，用于模拟信号电平的编码与控制。

在具体操作中，PWM 设备通过调整一个周期内有效电平（通常为高电平或低电平之一）所占的时间比例来实现对设备的控制。这种控制方式使得 PWM 设备能够在不直接改变电压或电流幅值的情况下，模拟出不同的电压或电流水平，从而实现更为灵活和精确的设备调控。

在 PWM 设备的配置中，有两个至关重要的参数需要用户设定：

1. 频率（freq）：该参数定义了 PWM 信号从一个上升沿（或下降沿）到下一个上升沿（或下降沿）所经历的时间周期，其单位为赫兹（Hz）。频率的高低将直接影响 PWM 信号的变化速度和稳定性。
2. 占空比（duty）：该参数描述了在一个完整的 PWM 信号周期内，有效电平（用户所指定的电平）所占的时间比例。占空比的变化将直接反映在 PWM 信号的平均电压或电流水平上，进而实现对被控设备的精细调节。

通过合理配置 PWM 设备的频率和占空比参数，用户可以实现对各种类型硬件设备的精确控制，包括但不限于电机转速调节、LED 亮度调整以及音频信号的模拟等。

下面是MicroPython库的machine.PWM类链接。

PWM 类 – 脉宽调制 — MicroPython latest documentation

1. machine.PWM类的构造对象

构造对象方法如下：

class machine.PWM(dest, *, freq, duty_u16, duty_ns, invert)

使用示例：pwm = machine.PWM( Pin(2), freq=1000 )

构造函数的参数描述如下：

参数	描述
dest	dest 是输出 PWM 的实体，通常是machine.Pin对象，但端口可能允许其他值 就像整数一样
freq	freq 应该是一个整数，用于设置 PWM 周期
duty_u16	duty_u16 将占空比设置为比率 。duty_u16 / 65535
duty_ns	duty_ns 设置脉冲宽度（以纳秒为单位）
invert	如果值为 True，则 invert 反转相应的输出

返回值：PWM类对象

2. machine.PWM类的方法

（1）对象初始化

方法原型如下：

PWM.init(freq, duty)

方法的参数描述如下：

参数	描述
freq	freq 应该是一个整数，用于设置 PWM 周期
duty	占空比（0~1023）

（2）关闭PWM设备

方法原型如下：

PWM.deinit()

禁用PWM输出。

获取或设置PWM输出频率

方法原型如下：

PWM.freq(value[])

方法的参数描述如下：

参数	描述
value	获取或设置 PWM 输出的当前频率。 在没有参数的情况下，返回以 Hz 为单位的频率。 使用单个 value 参数时，频率将设置为该值（以 Hz 为单位）

获取或设置PWM占空比

方法原型如下：

PWM.duty(value[])

方法的参数描述如下：

参数	描述
value	获取或设置 PWM 输出的占空比。 在没有参数的情况下，返回（0~1023）的占空比。 使用单个 value 参数时，占空比将设置为该值（0~1023）

三、硬件设计

1. 例程功能

实现ESP32的脉冲宽度调制（PWM）功能，用以控制LED灯实现从暗至亮，再由亮至暗的循环变化过程。该过程将周期性地重复进行。

2. 硬件资源

• LED 灯：GPIO2 --> LED 【高电平：亮； 低电平：灭】

3. 原理图

四、软件设计

1. 程序流程图

2. 程序

from machine import PWM, Pin
import time

# pwm 实例化
pwm = PWM(Pin(2))

# 初始化PWM, 1000HZ
pwm.init(freq=1000, duty=0)


while True:
    # 循环调节 PWM 占空比
    for i in range(0, 1024):
        # PWM 占空比 增加
        pwm.duty(i)
        time.sleep_ms(1)

    for i in range(1023, -1, -1):
        # PWM 占空比 减少
        pwm.duty(i)
        time.sleep_ms(1)

五、下载验证

开发板载的LED灯的亮度会以一个平稳的速度从最暗变到最亮，然后再从最亮变到最暗。