docker与宿主机数据交换—ROS2

docker与宿主机数据交换—ROS2

从容器内拷贝文件到主机上

docker cp [容器id:容器内路径] [目的主机路径]

docker cp c54bf9efae47:/root/test.txt ~/将容器c54bf9efae47内的文件拷贝到宿主机的根目录下

从宿主机拷贝文件到容器上

docker cp [宿主机文件路径] [容器id:容器内路径]

docker cp 11.txt c54bf9efae47:/root/ 将宿主机当前目录下的11.txt文件拷贝到c54bf9efae47容器的/root/目录下

在名为 c54b 的 Docker 容器中启动一个 bash shell

docker exec -it c54b /bin/bash

数据卷

1. 数据卷可在容器之间共享或重用数据
2. 卷中的更改可以直接生效
3. 数据卷中的更改不会包含在镜像的更新中
4. 数据卷的生命周期一直持续到没有容器使用它为止

docker run -it -v [宿主机绝对路径目录:容器内目录] [镜像名]

docker run -it -v /home/jetson/temp:/root/temp yahboomtechnology/ros-foxy:3.4.0
/bin/bash 宿主机中的/home/jetson/temp目录和容器内的/root/temp目录就可以共享数据了