MINI CC3D穿越机装机连线图详解(一)

STEP1:组装机架(按照示意图组装即可,这儿不在赘述!)

STEP2:电调正负线的焊接

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STEP3:电机与电调连线(焊接)

电调和电机之间是随便连的,看电机转的方向不对,调换三条线之中的任意两条线就可以了;
注:关于电机转向的调试会在下面讲到。

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STEP4:电调与MINI CC3D连接

电调会有三根线,一般是红正黑负白色信号,或者红正棕负橘黄信号;
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按上图中标注的1、2、3、4号电调分别按从右到左方向接到CC3D上(CC3D上会标有箭头)注意接线时,白线在上方。(见下图)

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STEP5:CC3D与接收机连线(我用的是RX1002接收机)

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第8根黑线也可以不连,因为它不工作。

另一端接到CC3D上:

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这样基本连线就完成了。。。。。。

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关于整机调试,在下面的博客中会讲。。。。。。

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PXE(Preboot Execution Environment)是一种网络引导技术,可以通过网络从远程服务器上启动和安装操作系统。编写一个PXE装机的Shell脚本可以帮助简化和自动化这个过程。下面是一个简单的PXE装机Shell脚本的示例: ```shell #!/bin/bash # 设置PXE服务器的IP地址和TFTP根目录 PXE_SERVER_IP="192.168.1.100" TFTP_ROOT="/var/lib/tftpboot" # 设置要安装的操作系统镜像文件名 OS_IMAGE="ubuntu-20.04.iso" # 设置客户端的MAC地址 CLIENT_MAC="00:11:22:33:44:55" # 创建PXE配置文件 echo "DEFAULT menu.c32 PROMPT 0 TIMEOUT 300 ONTIMEOUT local MENU TITLE PXE Boot Menu LABEL install MENU LABEL Install Ubuntu KERNEL ubuntu-installer/amd64/linux APPEND vga=788 initrd=ubuntu-installer/amd64/initrd.gz ks=http://${PXE_SERVER_IP}/ks.cfg LABEL local MENU LABEL Boot from local disk LOCALBOOT 0" > ${TFTP_ROOT}/pxelinux.cfg/default # 创建Kickstart配置文件 echo "# 安装语言 lang en_US.UTF-8 # 网络配置 network --bootproto=dhcp --device=eth0 # 安装源 url --url=http://${PXE_SERVER_IP}/ubuntu # 设置root密码 rootpw --iscrypted $6$z9X3s... # 安装软件包 %packages @^ubuntu-desktop firefox gimp %end" > ${TFTP_ROOT}/ks.cfg # 将操作系统镜像文件复制到TFTP根目录 cp ${OS_IMAGE} ${TFTP_ROOT}/ubuntu/${OS_IMAGE} # 启动TFTP和DHCP服务 systemctl start tftp systemctl start dhcp # 添加客户端MAC地址到DHCP配置文件 echo "host pxeclient { hardware ethernet ${CLIENT_MAC}; fixed-address 192.168.1.200; }" >> /etc/dhcp/dhcpd.conf # 重启DHCP服务 systemctl restart dhcp ``` 这个脚本的功能是创建PXE配置文件、Kickstart配置文件,并将操作系统镜像文件复制到TFTP根目录。然后启动TFTP和DHCP服务,并将客户端的MAC地址添加到DHCP配置文件中,最后重启DHCP服务。

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