穿越机(无人机航模)电池组装教程-电线接口

      对于动手能力强，或者穷逼来说，购买品牌电池玩穿越机，或者其他航模 是非常浪费钱的。本着能自己干就不需要厂商辛苦的原则。电池组装，我们可以自己做。

      非航模圈的电池，一般都需要自带平衡电路，保证每块电池在充电时可以全部达到饱和，甚至可以显示或者有数据接口，告知每块电池的电压和内阻。在航模圈，这个就不需要，因为我们大都使用外置的平衡充电器，或者BB响，或者小黄砖等通用设备，负责给电池充电，给电池进行诊断。也就在航模电池，就都不需要自己安装平衡电路（也有些同学增加了保护电路，个人认为有些累赘，只要合理充放电保护电路是用不上的，而且会增加电阻，大电流下降低电池稳定性和安全性）。。也就航模圈的电池结构实际上是非常简单的。

      一般情况下，我们都是采用串联放电，和并联充电的方式。每块电池有两个接口，一个负责充电，一个负责放电。放电时使用一个有两根线正负极的接口(一些精密电器也会使用平衡头放电)，充电的使用平衡头(一些平衡充考虑恒压恒流充电方式也会使用两接口的)。理论上我们可以使用一个USB 5V充无论多少S电芯的电池，但是需要中间对平衡头的转换处理，这里实际上用的少，我们不聊。

     所有的电路接口，无论电源使用，还是数据使用，都有公母接口。公接口是有金属突出针的，母接口是金属导电是一个圆柱套筒等，联系生物的公母。

材料：电芯，电线，接口
知识：简单电路，焊接工艺

接口选择：

  XH2.54母接线。注意XH和PH接口很像。

        平衡头充电接口比较简单,就这一种型号。非常讨厌的是其他两口接口类型繁多非常烦人。更讨厌的是，一个接口可能还会有子型号 和 尺寸不同。同一个接口子型号不同，往往只是加了定位的边角，比如XT30U，XT60U 只是在普通接口加上定位的边角，有没有其实用力气都能捅上。

       很多接口的标准其实非常老了，而且其局限性不能使用大电流，一些厂商在电器和电池上为了节约成本还在使用。我个人使用和建议的是 充电接口一律用XH2.54放电接口一律用 XT60，除非穿越机 特别特别小可以选用 XT30，超大的植保机可选XT90系列。 信号线也全部用XH2.54,提高复用,XH2.54和XT60接口除了板接还有空中对接，都可以兼容的。

       每个接口的电流，和如何计算自己需要多大电流值，可以看：
 

        除了XT60，其他都不用看了，标准正确是省钱更重要，少挖坑。。如果我们是制作替换设备，可以参考原来的接口或者电线或者使用时间，来计算和平替新的接口；如果是创建新的设备，现在的电器(飞控FC，电机，摄像头，图传等)大多都是宽电压，P = 电压 * 电流，高电压可以使用稍低电流的电线和接口，但是高电压对电子元件一般电压不耐受，建议取3.7倍的中间电压值，或者60%值都可以。

电流和容量选择：

      一般同样的一个电芯，电压都3.7-4.2V没啥纠结的。但是价格，重量(容量)，电流C数，三者是都是正比关系。思考前后是电流C>重量容量>价格，总不能花了钱玩不了，对吧。穿越机大多数元器件都是宽电压的，在安全的电压下，获取更大功率 提高电压比提高电流更便宜点 显然。
      在固定的电压下，选择多大放电电流C数，取决于电机承受多大电流，能够发挥和压榨出更多的飞行性能。确定好放电C数，就是考虑重量，提供重量(容量)可以提供更多电能，但也提高了电机负荷和飞行稳定，这里没看到成熟的经验，碰到了再更新吧。
      小牛拉大车会损伤电池，大牛拉小车如果不限定电流会损伤电子元件，平衡选择。

电芯选择：

     电子元器件，决定了所要使用的电压，而选择合适的电芯数。根据放电速度，决定了使用的电流，而选择合适的电线和接口和放电倍率。那么，根据你想玩多久，选择合适的容量。

      电池选择首先选择的是放电倍率，确定能用，再者才是容量，确定能玩多久。目前的 LiPO材质多些，LiFe少，其他锂电池材质要考虑平衡充电器是否支持。充电器在平衡充不同锂电池时，使用的方式有少量不同。

      电芯绝对是一分价钱一分货，除了放电倍率，标称容量，使用材质。不同电芯质量不光是能否达到标定，更是安全考虑。要慎重。

电线选择：

        电线制作工艺肯定比接口简单点，所以价格便宜点。

       电池电量/可以玩的时间/(s电芯数*3.7) = 电流数，一般穿越机放电电流是12A-16A，充电电流取决于平衡充能力和快充慢充，1A-6A的平衡充电电线足够了。 

    电线直径取决于导线内径和绝缘层的外径，这里主要是制造标准，参考意义不大。接口和电线要保证质量，否则发热和容载都有折扣。

打包：

      连接以上材料后，除了使用胶带多缠几圈。也可以考虑 绝缘导热的胶水，三防漆，eva棉，保温材料等，还有封装电池可以找专门的PBC板。多些绝缘防燃纸，或者纸板。

组装电路图：

      组装电路图可以参考：

     我们 1 个 s 就一个锂离子电池，这个示例电路图上是两个电池并联当成一块电池用，充放电时当做3s。这个思路挺好，可以明显解决钱不够买高倍率电池的问题，使用的高电流，不好处是充电不够平衡。。