ROS通信编程 -服务

最新推荐文章于 2022-09-06 14:04:11 发布
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分类专栏： ROS
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最近在了解ROS,了解到ROS的节点间通信有话题,服务,和动作

在处理服务部分的时候,遇到了创建srv,找不到.h文件,

在根目录下使用catkin_make,无法找到工作空间下功能包里面服务相关的xxx.h文件,知道是cmakelist.txt文件有问题,搞了半天还是没有搞定,

最后通过百度了解,原来是缺少 

generate_messages(   DEPENDENCIES   std_msgs ),将注释拿掉

再次进行编译,OK成功

极地彩虹000
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