随手笔记——ROS下如何通过Topic查看message的详细定义 问题描述方法 问题描述 已知Topic,想要知道该Topic的消息message的详细定义 方法 运行以下命令: rostopic info /your_topic rosmsg show 消息类型 例如: rostopic info /cam/image rosmsg show sensor_msgs/Image