PCL库使用中遇到的一些问题及解决方法

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a. pcl::PointCloud对象变量　与pcl::PointCloud::Ptr　对象指针　的相互转换

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

#include <pcl/point_cloud.h>

// 对象指针

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPointer(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud；

// 对象变量

cloud = *cloudPointer;

cloudPointer = cloud.makeShared(); ---------------------------------------------------------------------

b.max的宏名冲突

解决方法： 使用NOMINMAX宏可以防止stl库定义min和max 或者在max出现处使用括弧标识 (std::max)(a,b)，这样可以避免编译器将max解释为宏

------------------------------------------------------------------- c.

C++11标准问题 解决方法： boost库中vector的this报错时，

建议开启C++11的支持

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d. flann库与opencv中的flann冲突 解决方法： 在flann前面加上全局命名空间 ::flann 在要使用opencv中flann的地方，使用cv::flann这样可以避免冲突

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