配置pcl1.8.0后程序运行常见error

1. 报错类似的问题：Error C4996 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class 

这是程序生命周期检查出现的问题。

解决方法：

1）

注：不是在新添加的项目属性表的属性页修改，注意是否是否打开了属性管理器，若是，关闭。然后在菜单栏->项目->(当前项目的)属性，点击修改。

2）若法1)无效，打开model_types.h头文件，

namespace pcl 
{ 
  const static std::map<pcl::SacModel, unsigned int>
 // PCL_DEPRECATED("This map is deprecated and is kept only to prevent breaking " 
 //                "existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size " 
 //                "is a protected member of the SampleConsensusModel class") 
  SAC_SAMPLE_SIZE (sample_size_pairs, sample_size_pairs + sizeof (sample_size_pairs) / sizeof (SampleSizeModel)); 
} 

注释掉这三行试试。

2. LNK1104无法打开opencv_world320.lib"

本文是opencv_world320.lib不在以前的添加路径了，找到文件现在的路径，在库目录中再添加一次即可。

3. C4819该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失

解决方法：https://www.cnblogs.com/letben/p/5548938.html

以下摘自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6686022.html

4. 错误提示为1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下图所示，要检查一下自己的是不是把编译平台已经更改为64位的。

5. 编译的时候遇到如下错误提示error C1128: number of sections exceededobject file format limit : compile with /bigobj