引言
本节讲解在ROS中使用rosed编辑文件。
1. 使用rosed工具
rosed工具允许直接通过包名编辑包中的文件。
$ rosed [package_name] [filename]
2. 使用rosed的tab补全功能
使用这种功能,可以不必事先知道包中存在的文件。这类似于shell 中的tab。
3. 编辑器
rosed的默认编辑器是vim,也可以使用自己喜欢的编辑器如nano或emacs等等。方式是在.bashrc中修改。
export EDITOR='nano -w'
//或者
export EDITOR='emacs -nw'