打开非常简单$ rosed [package_name] [filename]
让我们试试$ rosed roscpp Logger.msg
如果上面的没有成功打开,那就是没有安装vim编辑器
注意ros的文件名输入都可以通过按tab来补全
注意如果要使用rosed来编辑,那退出前要记得保存。vim一些基本操作
1。打开后按i,进入插入(编辑)模式
2。编辑完成后按esc退出编辑,但并没有保存,如果要保存并退出,先按“:”,再按wq,回车即可。
ROS学习--(九)使用rosed编辑ROS的文件
最新推荐文章于 2023-07-01 16:16:28 发布