学习opencv(1)——一些函数

1. Cvsize()

CvSize结构表示矩形尺寸的结构，结构体中分别定义了矩形的宽度和高度，具体定义如下：

 typedef struct CvSize {

int width; /* 矩形宽度，单位为象素 */

 int height; /* 矩形高度，单位为象素 */

}CvSize;

构造函数： inline CvSize cvSize( int width, int height );

2. cvPoint() 

初始化CvPoint资料结构,为OpenCV常用资料结构 
cvPoint(int型别row,int型别colunm) 参数

3.  int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );

image
输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩色图像。
pattern_size
棋盘图中每行和每列角点的个数。
corners
检测到的角点
corner_count
输出，角点的个数。如果不是NULL，函数将检测到的角点的个数存储于此变量。
flags
各种操作标志，可以是0或者下面值的组合：
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH - 使用自适应阈值（通过平均图像亮度计算得到）将图像转换为黑白图，而不是一个固定的阈值。
CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE - 在利用固定阈值或者自适应的阈值进行二值化之前，先使用cvNormalizeHist来均衡化图像亮度。
CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS - 使用其他的准则（如轮廓面积，周长，方形形状）来去除在轮廓检测阶段检测到的错误方块。说明
函数cvFindChessboardCorners试图确定输入图像是否是棋盘模式，并确定角点的位置。如果所有角点都被检测到且它们都被以一定顺序排布（一行一行地，每行从左到右），函数返回非零值，否则在函数不能发现所有角点或者记录它们地情况下，函数返回0。例如一个正常地棋盘图右8x8个方块和7x7个内角点，内角点是黑色方块相互联通地位置。这个函数检测到地坐标只是一个大约地值，如果要精确地确定它们的位置，可以使用函数cvFindCornerSubPix。
例如，行：4黑4白；列：4黑3白的棋盘，角点为7*6个。

4. 

void cvFindCornerSubPix( const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners, int count, CvSize win, CvSize zero_zone, CvTermCriteria criteria );

用于发现亚像素精度的角点位置 。

win： 搜索窗口的一半尺寸。如果win=（5,5）那么使用（5*2+1）×（5*2+1）=11×11大小的搜索窗口

zero_zone： 死区的一半尺寸，死区为不对搜索区的中央位置做求和运算的区域。它是用来避免 自相关矩阵 出现的某些可能的奇异性。当值为（-1，-1）表示没有 死区 。

criteria： 求角点的 迭代 过程的终止条件。即角点位置的确定，要么迭代数大于某个设定值，或者是精确懂达到某个设定值。criteria可以是最大迭代数目，或者是设定的 精确度 ，也可以是它们的组合。