ROS安装

Ubuntu20虚拟机安装ROS

ROS的安装官网的教程已经很详细了，而且网上也有很多问题解决方案，很容易就搜到各种问题的解决方案。对于一个萌新，这里不会有什么高深的问题解决方案，纯粹记录自己安装过程，留下一个记录，方便以后回顾。

VM安装

这个就不用多说了，老熟练了。

Ubuntu20安装

这个也不用多说什么，去官网找到下载链接下载想要的版本就可以了。
不过这里吐槽一下：

1. 网上找到两个Ubuntu的网址链接一个是https://www.ubuntu.org.cn，另一个是https://ubuntu.com。两个很像，但是前一个目前只有16的，不知什么情况
2. 官网上半天没找到旧的版本下载入口，找了好长时间才发现，在导航栏点击“下载”旁边的“下拉按钮”会弹出一个菜单页，这里的最下面一栏能找到“find older releases”的链接！想想还是记一下，不要后面又忘了，找半天（哭）

Ubuntu镜像源替换

用的清华的镜像源。可以直接搜索“清华源”，在镜像列表里，点击任意条目后面的“？”就可以显示镜像的使用帮助，这里有如何替换镜像的说明。

ROS安装

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