七、水平框、旋转框目标检测样本标注，支持VOC、DOTA、glVOC等格式，值得一试

最新推荐文章于 2024-06-12 09:55:04 发布

智能的人工

最新推荐文章于 2024-06-12 09:55:04 发布

阅读量2.4k

点赞数 3

分类专栏： GeoLabel软件文章标签：目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/julinfn/article/details/121060643

版权

GeoLabel软件专栏收录该内容

16 篇文章 63 订阅

订阅专栏

GeoLabel前期版本在制作目标检测类样本时偷了个懒，操作方式和数据格式与分割、变化检测没什么区别，也是生成栅格形式标记，再转成需要的格式，这种格式的问题是目标框不能有重叠，因为栅格无法将同一个像素标识为两个类别。

新发布的GeoLabel1.2.7版本（2021年10月30日发布），对目标检测类的标注做了重点优化，应该比当前市面上见到的工具都要稍微好用一些。

1 总体标注流程

目标检测总体标注流程采用GeoLabel一贯的标准流程，即“启动选样-样本选点-样本生成-样本标注-生成标准格式文件”，具体参照本号历史博文，此处不详述。

与以往不同的是，为了支持标注要素有重叠的情况，如机场、车辆等，标注都会有重叠，整体标注模式采用“新建要素”的方式，而不是分割和变化检测中用到的“切割要素的方式”。（后续根据实际使用情况，考虑分割和变化检测也采用“新建要素”的方式）

1.1 切割要素的方式

即先按照影像范围生成一个polygon，然后标注均是对这个polygon进行切割，即将这个polygon划分为好多个polygon，是全图标注。这种方式可以提高标注的规范性，且对全要素分类是最适合的方式，而对于二值分割、变化检测、目标检测，不见得是最优的。

1.2 新建要素的方式

即在一个空的图层上进行标注，每画一个标记都是新建一个独立的标记要素，只标注感兴趣区域。这种方式对稀疏的标注、标注要素图形简单的情况较为适用，本次更新就是将目标检测标注从“切割要素”改变为“新建要素”。标注示例如下图所示：

具体流程参照以下视频演示：

目标检测全流程演示1

2 标注编辑操作

GeoLabel支持水平框、旋转框、平行四边形标注，支持要素的平移、缩放和旋转，基本囊括了四边形标注涉及的所有操作。需要注意的是，如果需要标注重叠的目标，需要将“不允许重叠”状态开关设置为未选中状态，从而可以支持生成有重叠的要素。

具体看视频演示：

目标检测编辑工具1

3 对超出影像范围标记的处理

对于目标检测拉框，编辑过程中两个小问题可能会影响标记效率：1）位于影像块边缘的要素，如何对准边缘进行拉框？可能需要放大到一个比较大的比例尺才行。2）对于被切割的目标（如一辆汽车，只有一半在样本影像块中），如何进行标注？

对于上述问题，GeoLabel有相应的解决方案。

1）要素位于影像边缘的标注

如果要素位于影像边缘，无需放大影像找到影像的边缘像素，只需将框拉出影像范围，后处理时会自动把多余的部分切掉。

2）目标要素被切割，如何标注

要素被切割主要应该有以下四种形式。

情形1：水平框，超出影像范围部分，直接切除。
情形2：旋转框，只有一个点落在影像范围内，整体抛弃。
情形3：旋转框，两个点在影像范围内，超出影像范围部分直接切除。
情形4：旋转框，计算一个最接近于范围内五边形的四边形。

4 生成的标记文件格式

支持栅格、VOC、DOTA和glVOC格式的输出。

4.1 VOC格式

保存在工作空间的VOC目录下。

<annotation verified="no">
    <filename>1_voc</filename>
    <size>
        <width>1024</width>
        <height>1024</height>
        <depth>4</depth>
    </size>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>0</xmin>
            <ymin>178.255</ymin>
            <xmax>164.122</xmax>
            <ymax>295.558</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>0</xmin>
            <ymin>425.582</ymin>
            <xmax>154.228</xmax>
            <ymax>561.259</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>876.425</xmin>
            <ymin>237.613</ymin>
            <xmax>1024</xmax>
            <ymax>353.504</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>899.065</xmin>
            <ymin>443.955</ymin>
            <xmax>1024</xmax>
            <ymax>622.639</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>598.493</xmin>
            <ymin>424.169</ymin>
            <xmax>811.413</xmax>
            <ymax>637.193</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>376.117</xmin>
            <ymin>103.35</ymin>
            <xmax>712.482</xmax>
            <ymax>274.359</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>720.962</xmin>
            <ymin>483.527</ymin>
            <xmax>969.703</xmax>
            <ymax>684.216</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>34.098</xmin>
            <ymin>496.247</ymin>
            <xmax>298.385</xmax>
            <ymax>722.375</ymax>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox>
            <xmin>88.2952</xmin>
            <ymin>230.547</ymin>
            <xmax>296.972</xmax>
            <ymax>411.112</ymax>
        </bndbox>
    </object>
</annotation>

4.2 DOTA格式

保存在工作空间的DOTA目录下。

imagesource:unknown
gsd:0.5
0 178.255 164.122 178.255 164.122 295.558 0 295.558 检测目标 0 1
0 425.582 154.228 425.582 154.228 561.259 0 561.259 检测目标 0 1
876.425 237.613 1024 237.613 1024 353.504 876.425 353.504 检测目标 0 1
1024 622.639 1024 467.325 938.61 443.955 899.065 588.446 检测目标 0 1
598.493 536.849 699.762 424.169 811.413 524.513 710.144 637.193 检测目标 0 1
540.059 274.359 376.117 240.44 548.539 103.35 712.482 137.269 检测目标 0 1
720.962 483.527 969.703 483.527 969.703 684.216 720.962 684.216 检测目标 0 1
34.098 496.247 298.385 496.247 298.385 722.375 34.098 722.375 检测目标 0 1
88.2952 368.713 121.723 230.547 296.972 272.946 263.544 411.112 检测目标 0 1

4.3 glVOC格式

保存在工作空间的glVOC目录下，其是GeoLabel自定义的支持旋转框的格式，总体结构类似于VOC，直接存储四个坐标点，非常好理解，也很容易转换成其他格式，并且解析方式与VOC类似。

<annotation verified="no">
    <filename>1_glvoc</filename>
    <size>
        <width>1024</width>
        <height>1024</height>
        <depth>4</depth>
    </size>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>0,178.255</point>
            <point>164.122,178.255</point>
            <point>164.122,295.558</point>
            <point>0,295.558</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>0,425.582</point>
            <point>154.228,425.582</point>
            <point>154.228,561.259</point>
            <point>0,561.259</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>876.425,237.613</point>
            <point>1024,237.613</point>
            <point>1024,353.504</point>
            <point>876.425,353.504</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>1024,622.639</point>
            <point>1024,467.325</point>
            <point>938.61,443.955</point>
            <point>899.065,588.446</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>598.493,536.849</point>
            <point>699.762,424.169</point>
            <point>811.413,524.513</point>
            <point>710.144,637.193</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>540.059,274.359</point>
            <point>376.117,240.44</point>
            <point>548.539,103.35</point>
            <point>712.482,137.269</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>720.962,483.527</point>
            <point>969.703,483.527</point>
            <point>969.703,684.216</point>
            <point>720.962,684.216</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>34.098,496.247</point>
            <point>298.385,496.247</point>
            <point>298.385,722.375</point>
            <point>34.098,722.375</point>
        </bndbox>
    </object>
    <object>
        <id>1</id>
        <name>检测目标</name>
        <bndbox point_number="4">
            <point>88.2952,368.713</point>
            <point>121.723,230.547</point>
            <point>296.972,272.946</point>
            <point>263.544,411.112</point>
        </bndbox>
    </object>
</annotation>

4.4 栅格影像格式

栅格标记。

5 其他

在公众号“智能的人工”（ID：GeoLabel）中可获得软件下载地址、全套视频教程和最新的软件更新推送。

智能的人工

关注

3
点赞
踩
8

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
2
评论
七、水平框、旋转框目标检测样本标注，支持VOC、DOTA、glVOC等格式，值得一试

GeoLabel前期版本在制作目标检测类样本时偷了个懒，操作方式和数据格式与分割、变化检测没什么区别，也是生成栅格形式标记，再转成需要的格式，这种格式的问题是目标框不能有重叠，因为栅格无法将同一个像素标识为两个类别。新发布的GeoLabel1.2.7版本（2021年10月30日发布），对目标检测类的标注做了重点优化，应该比当前市面上见到的工具都要稍微好用一些。1 总体标注流程目标检测总体标注流程采用GeoLabel一贯的标准流程，即“启动选样-样本选点-...
复制链接

扫一扫