instaSPIN-FOC-Lab0-准备工作

已于 2023-12-06 23:44:21 修改
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分类专栏： 电机控制 文章标签： dsp开发
于 2023-12-06 23:40:32 首次发布
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版权

Lab0-准备工作

1.环境介绍

硬件

LAUNCHXL-F28069M作为主控板
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BOOSTXL-DRV8305EVM作为驱动板
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24V永磁无刷电机
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软件

Code Composer Studio 12.5.0
MotorWare.exe
软件直接在官网上可直接获取：https://www.ti.com.cn/

2.打开工程

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浏览目录

C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2806xF\projects

找到以下ccs文件夹

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专栏目录
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07-05
InstaSPIN-FOCand__InstaSPIN-MOTION
28069 instaSPIN-FOC介绍(中文版).pdf
07-26
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日前，德州仪器 （TI） 宣布为其成本的实时控制 C2000 Piccolo F2802x 微控制器 （MCU） 系列提供 TI 革命性突破的 InstaSPIN-FOC（磁场定向控制）无传感器电机控制技术，从而可缩小封装尺寸，大幅降低成本。 　　一度只有少数电机设计人员可获得的高效率、三相位电机控制技术，现已开始面向更广泛的开发人员受众提供。工程师不但可使用嵌入在只读存储器 （ROM）（位于 C2000 Piccolo F2802x MCU 上）中的 TI InstaSPIN-FOC 技术加速电机控制开发，同时还可为低成本无刷 DC （BLDC）、永磁 （PMSM） 以及 AC 感应电机应
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04-20
我们的测功机通过GUI应用可定制的负载扭矩曲线，测试步进电机及其驱动器的性能。 硬件组件: 德州仪器LAUNCHXL-F28069M C2000 Piccolo LaunchPad× 1 德州仪器BOOSTXL-DRV8305EVM三相直流电动机驱动器BoosterPack× 1 德州仪器DRV8886ATEVM× 1 德州仪器LVSERVOMTR× 1 卫星步进电机17HD1404-01× 1 软件应用程序和在线服务: 德州仪器GUI编辑器 德州仪器Code Composer Studio 我们的测功机通过使用无刷直流电机在步进电机上应用各种负载转矩曲线来评估和演示步进驱动器技术。测试台的工作原理是将步进电机和直流电机相互运行并收集实时数据。 应用包括验证步进驱动器的当前控制算法，在贸易展览会上展示技术，以及使用特定扭矩曲线复制客户环境。 测量扭矩，位置和速度，以确定步进电机对不同负载的响应。TI的GUI Composer中创建的图形用户界面控制着设置无刷直流电机速度和扭矩的测试台。扭矩，位置和速度的实时数据显示在图形用户界面上。该设计易于运输，配置和组装以用于演示目的。
使用 TI LaunchPad 的电机控制：使用 TI LaunchPad 和 BOOSTXL-DRV8301 的永磁同步电机磁场定向控制-matlab开发
05-29
此示例说明如何使用闭环磁场定向控制 (FOC) 算法来调节三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度和扭矩。 此示例使用来自德州仪器 (TI) C2000 处理器的嵌入式编码器支持包中的 C28x 外设块和 C28x DMC 库块。 对于较新的版本和其他硬件设置，请在此页面上查看此示例的发货版本： https : //www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control .html 所需硬件： - TI F28027 LaunchPad - 带有三相无刷电机和 12-24V 电源的 BOOSTXL-DRV8301。 有关如何创建模型以及如何在以下视频中使用它们的更多信息： http://youtu.be/
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InstaSPIN-FOC是德州仪器（TI）推出的一种先进的电机控制技术，主要用于感应电机的高性能矢量控制。InstaSPIN-FOC提供了一种快速和简单的方法来实现高性能的矢量控制，无需复杂的编码器和高性能运算器。 InstaSPIN-FOC的关键特点之一是其自动调整功能。通过使用内部传感器对电机进行实时监测并根据实际转子位置和速度进行自适应调整，InstaSPIN-FOC能够自动识别电机参数并实现最佳控制。这种自动适应的功能大大减轻了用户的开发工作负担，并提供了更好的性能。 另一个重要特性是InstaSPIN-FOC的高性能。它使用先进的控制算法，实现了准确的速度和位置控制，使电机能够以更高的效率和精度运行。这对于需要高精度控制的应用非常重要，如精密定位控制、机器人技术和工业自动化。 InstaSPIN-FOC还提供了丰富的功能和灵活性。它支持多种不同的产品和应用，包括电动汽车、工业驱动器、家用电器以及智能家居系统。通过使用TI的MotorWare软件包，用户可以轻松地实现InstaSPIN-FOC，并根据自己的需求进行配置和定制。 总的来说，InstaSPIN-FOC是一种强大而灵活的电机控制技术，具有自动调整、高性能和丰富的功能。它为用户提供了一种简单和快速的方法来实现高性能的矢量控制，并在多个应用领域中提供了更好的效率和精度。

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