instaSPIN-FOC-Lab01-笔记

Lab01-笔记

硬件相关

由于使用LAUNCHXL-F28069M作为主控板，LED的IO口与软件上设置有些差异。

硬件原理图如下：

LED的结构体做出如下修改：

//! \brief Enumeration for the LED numbers
//!
typedef enum
{
  HAL_Gpio_LED2=GPIO_Number_34,  //!< GPIO pin number for ControlCARD LED 2
  HAL_Gpio_LED3=GPIO_Number_39   //!< GPIO pin number for ControlCARD LED 3
} HAL_LedNumber_e;

软件烧写

编译：， 烧录：，运行：
可观察到LED的闪烁。

查看中断频率：

将软件做出调整：

  // toggle status LED
  if(++gLEDcnt >= (uint_least32_t)(USER_ISR_FREQ_Hz / LED_BLINK_FREQ_Hz))
  {
//    HAL_toggleLed(halHandle,(GPIO_Number_e)HAL_Gpio_LED2);
    gLEDcnt = 0;
  }

  HAL_toggleLed(halHandle,(GPIO_Number_e)HAL_Gpio_LED2);

用示波器测出LED频率：

中断频率为15K

修改参数：

参数原为：

#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (3)

修改为：

#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK        (1)

测出LED频率：

为45Khz，与软件中定义

#define USER_PWM_FREQ_kHz                (45.0)

相同

总结

USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK
此模块定义每次中断的 PWM 周期数。
PWM 频率与中断频率之间的关系。