DTC(diagnostic trouble code)

诊断到底在诊断啥，一般由三个部分组成，status，snapshot，extended data。

status:

操作周期（ooperation cycle），包含n个测试（test），测试ext状态有三no result，passed，failed，一旦passed或者failed则不进入noresult，实际noresult 与 passed都是0，通过本周期是否有测试结果bit区分。
一次测试的时间不定，由定周期的测试采样（test sample）的结果积分来决定，
每次测试采样结果出来会更新fault detection counter，当fault detection counter满足阈值（-128~127）则记一次测试，出一次测试结果，更新测试状态。

bit 0 testFailed，现在test的状态，1：failed，0：passed
    默认0，请求可置0
bit 1 testFailedThisOperationCycle，本次操作周期，test是否有出现failed，1：有，0：没有
    默认0，请求可置0，新操作周期置0
bit 2 pendingDTC ，多个连续操作周期，test是否有出现failed，1：有，0：没有
    默认0，请求可置0，单个操作周期有test结果且结果只有passed置0
bit 3 confirmedDTC，是否足够条件将dtc存到flash里面
    默认0，请求可置0，多个周期都有failed，满足周期数阈值置1，老化后置0，非排放ecu阈值为1.老化连续多个（一般40）操作周期没有fail。
bit 4 testNotCompletedSinceLastClear，上次请求清除后，test是否跑完有结果，1：没有，0：有
    默认1，请求置1，test有结果置0
bit 5 testFailedSinceLastClear，上次请求清除后，test是否有failed结果，1：有，0：没有
    默认0，请求可置0，test failed置1
bit 6 testNotCompletedThisOperationCycle，本次操作周期，test是否跑完有结果，1：没有，0：有
    默认1，请求置1，新周期置1，test有结果置0
bit 7 warningIndicatorRequested,报警灯，0：不需要，1：需要
    默认0，请求可置0

bit4 bit5 多个周期，针对用户清除操作，有效性确认（三状态需要两个位来表征）。状态值
bit1 bit6 本周期，状态值
bit2 bit3 failed至少出现并保持多周期，且情况是否有好转，积分值。

snapshot,failed发生时刻，本设备以及上游设备一部分状态上下文，用于定位问题原因。还原一个全局的状态。类似linux的core dump。
extended data 扩展数据，的更加详细的数据记录。