autosar 与osek 的nm

autosar nm 三个mode 3个state
bus-sleep mode  休眠模式
network mode 网络模式 三个子状态
    repeat message state 重复发送状态
    normal operation state 正常工作状态
    ready sleep state  准备休眠状态
prepare bus-sleep mode 预休眠模式

网络管理只是管理网络状态，网络节点的数据包收发，属于机制，不包含业务逻辑。

bus-sleep mode 和 prepare bus-sleep mode 应用报文不发不收，网络报文只收不发。假装不存在。
network mode 应用报文可发可收，网络报文不同state有区别。
repeat msg的设计逻辑，主动通知其他所有节点我这个节点的存在。
repeat request msg的设计逻辑，主动的请求其他节点回应，你们谁在，大家都起来干活了。
normal operation state的设计逻辑，我的应用层业务逻辑正在正常工作，需要你们所有节点的配合，请你们不要休眠，所以一直发送网络报文。
ready sleep state 的设计逻辑，我的应用层业务逻辑暂时不工作，不需要大家主动配合我，所以我不发网络报文，但是我会收发应用报文，因为别人需要我的配合，如果一段时间没有收到网络报文，就认为其他节点不需要我的配合，进入预休眠模式。
prepare bus-sleep mode 的设计逻辑，由于网络的延迟，系统的响应延迟，大家的状态机会不同步，以及物理层或者驱动层可能会有msg buffer，buffer里面还有未发送或者接收的报文，无法撤销或者清除，只能通过另设一个超时状态将其老化无视掉。彻底的让所有节点的所有报文都放空，才进入到bus-sleep mode，防止误操作。
autoar简单粗暴，各顾各的，响应快速。但是有雷鸣惊群效应，且会多占用一些带宽。
osek相对优雅的令牌环，带宽占用稳定，但是一个轮回时间较长，且环逻辑相对复杂，实现起来费劲。