1.26日学习内容-定时器

1、在昨晚尝试自己编写外部中断实验，按照外部中断步骤写时，在配置NVIC(中断分组时)，不知道通道怎么找，于是再次看了一遍视频，视频上说是从usart.c的stm32f4xx.h中找，我打开文件的时候，看到了typedef enum IRQn，不懂什么是enum，于是百度一波~

  eunm:枚举类型。IRQn：枚举类型名。枚举元素不是变量，而是常数，因此枚举元素又称为枚举常量。

2、定时器

计数器模式：向上计数模式、向下计数模式。中央对齐模式。

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(psc+1);

fCK_PSC:预分频器时钟的频率；psc:预分频器的值

常用库函数：stm32f4xx_time.c/.h

定时器中断实现步骤：

1）TIM3 时钟使能：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE)；

2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等：

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

4）TIM3 中断优先级设置:

NVIC_Init();

5）允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

即TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

6）编写中断服务函数

TIMx_IRQ Handler();

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
:读取中断状态寄存器的值判断中断类型

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT):

清除中断标志位.

Tout(溢出时间)=(arr+1)(psc+1)/Tclk