10.10作业

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128] = {};//定义数组用于存放用户之间拷贝的数据
//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核香用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
   
    return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }

    return size;
}
//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
   
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

modname ?= chrdev
arch ?= arm

ifeq ($(arch),arm)#arm架构
KERNELDIR := /home/ubuntu/fsmp1a/linux-stm32mp-5.10.61-stm32mp-r2-r0/linux-5.10.61
else  
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #当前x86架构格式路径
#KERNELDIR是一个变量，指向内核源码目录
endif
PWD:=$(shell pwd)
#PWD指向当前驱动目录的一个变量

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
#make -C $(KERNELDIR)
#进入内核顶层目录下，读取对应的Makefile文件，然后执行make
# M=$(PWD)  :指定编译模块的路径为当前驱动路径
#make modules:模块化编译
#进入内核顶层目录使用其中的Makefile对当前文件进行模块化编译
clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译

obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字为demo   demo.c==>demo.ko

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败");
        exit(-1);
    }
    printf("设备文件打开成功\n");
 
    //在终端输入
    printf("输入1,2,3开灯 0关灯\n");
    fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
    buf[strlen(buf)-1]='\0';
    write(fd,buf,sizeof(buf));
    
    memset(buf,0,sizeof(buf));
    read(fd,buf,sizeof(buf));
    printf("读取到的数据为：%s\n",buf);
    
    close(fd);
    return 0;   
}