滞后校正举例应用

如果把滞后校正器的传递函数改为 G c ( s ) = T ⋅ s + 1 β ⋅ T ⋅ s + 1 G_c(s)=\frac{T\cdot s+1}{\beta\cdot T\cdot s+1} Gc(s)=βTs+1Ts+1,其中 β > 1 \beta >1 β>1,则相角裕量的补偿量为 Δ φ = arcsin ⁡ 1 − sin ⁡ φ m β + 1 − arcsin ⁡ 1 + sin ⁡ φ m β − 1 \Delta \varphi=\arcsin{\frac{1-\sin{\varphi_m}}{\beta+1}}-\arcsin{\frac{1+\sin{\varphi_m}}{\beta-1}} Δφ=arcsinβ+11sinφm

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