滞后校正网络

G=(1+βTs)/(1+Ts)
wm=1/（T 根号β）
w1=1/T w2=1/βT
β取值0.1左右
获得的是幅值裕度降下来20lgβ（即不是中间段，是后平段，这段相位变化没有滞后。）
套路： 选定有一定裕度的wc,
让w2=0.1wc ,获得βT
让幅值降下来，20lgβ=-Kg
即所有参数获得