1理论力学：简史

力学的四个阶段：

古代力学：-1600

历史方面的意义，构成文明史、思想史、哲学史、科学史和技术史

经典力学：1600-1900

奠基阶段（大物）、发展阶段、成熟阶段

近代力学：1900-1960

力学从物理学中分离出来，侧重工程问题

现代力学：1960-

以计算机在力学广泛运用为标志，相对论、量子理论

理论力学分类

1.矢量静力学
2.分析静力学
3.运动学
4.矢量动力学
5.动力学的能量方法

杰出人物

古代力学

1.亚里士多德：

对物理概念深刻思辨
《力学问题》

2.阿基米德

3.达芬奇

4.西蒙-斯提芬

经典力学

1.伽利略

2.惠更斯

3.莱布尼兹

4.牛顿

5.伯努利

6.伐利农

7.欧拉

8.达朗贝尔

9.库伦

10.拉格朗日

控制论与自控原理

控制理论的奠基者是钱学森，控制论创立者是维纳，直系祖先是莱布尼兹，哲学基础来自《易》