视觉SLAM十四讲需掌握的C++函数

最新推荐文章于 2023-02-16 15:34:35 发布

kardbomb

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文章标签： c++ 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/kardbomb/article/details/126849230

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本文深入探讨了视觉SLAM十四讲中不可或缺的C++函数，涵盖其在计算机视觉算法中的应用，包括图像处理、矩阵运算、数据结构优化等方面，旨在帮助读者提升在SLAM领域的编程能力。

摘要由CSDN通过智能技术生成

string groundtruth_file = "/home/liqiang/slambook2/ch4/example/groundtruth.txt";//groundtruth_file 存储位置

typedef vector<Sophus::SE3d, Eigen::aligned_allocator<Sophus::SE3d>> TrajectoryType;
void DrawTrajectory(const Traj

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视觉SLAM十四讲需掌握的C++函数

【代码】视觉SLAM十四讲需掌握的C++函数。
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