ROS | 常见故障排查

1.开启后发出一个WIFI

WIFI名字：WHEELTEC接数字

安全密钥：dongguan

2.显示屏接口 

USB接口接键鼠

3.远程登录命令

ssh -Y wheeltec@192.168.0.100  是小车发出的WIFI的一个IP地址

4. 登录后确保IP地址

ip a

看一下 当前ip地址

倒数第四行-当前ip地址 192.168.0.171

 

5.来到.bashrc文件双击打开

找到倒数第二行 192.168.0.171 和我们当前的ip地址是匹配的

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6.右上角有线连接

显示配置1,既可以远程登录，如果连上一个WIFI，也可以正常上网

切换成static IP ,不可以上网

因为配置1 是ubuntu默认

但是IP地址改变，你在bashrc文件里面没有正确的修改，最终导致小车不动

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7.切换静态IP

打开终端

看下当前IP地址

192.168.0.136

 将.bashrc的IP地址改成刚看到的IP地址

8.然后输入source.bashrc的命令

再进行ssh登录

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 9.无法登录，网卡的设置（虚拟机）

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10.登录报错的解决方案

可以复制报错的代码，然后再登录

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