（1）快速搭建ROS虚拟环境与常见的故障排查

一、下载vmware虚拟机

链接：https://pan.baidu.com/s/1viTNfPhLMAY_4VFW3pTp7A1
提取码：yxgl

二、下载ubuntu系统镜像

链接：https://pan.baidu.com/s/1gMAM4gCuanZ0S21_hD7ijw1
提取码：6uwd

三、远程登录

1、在static模式下：（不可上网，ip不变）
（1）电脑连接小车wifi
（2）中断输入命令（小车发出地址）：ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
（3）输入密码：dongguan
（4）对比当前ip地址是否与*bashrc一样

2、在配置1下：（可上网，ip有时候变）
（1）电脑连接网络
（2）中断输入命令（小车发出地址）：ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
（3）输入密码：dongguan
（4）对比当前ip地址是否与*bashrc一样

四、常见问题

1、无法登录：
（1）网卡设置：
①在虚拟机的左上角有个编辑
②虚拟网络编辑器
③右下角更改设