CAN总线和Ethernet以太网的接线对比

物理层主要特性对比:

CAN总线 单信道

两芯

差分信号

CAN_H

CAN_L

半双工

CSMA/CA 

载波侦听多路访问 / 冲突避免

遇到冲突,高优先级继续发送,低优先级退出
Ethernet 双信道

四芯

差分信号

TX+、RX+

TX- 、RX-

半双工、全双工

CSMA/CD 

载波侦听多路访问 / 冲突检测

遇到冲突,都退出发送,推迟随机时间再发

 

 

 

 

本人实践过程中为了方便,经常将几路CAN星型连接,直接用手拧在一起,再裹上绝缘胶布。只要通信距离不是太长,一般都没啥问题。

那以太网呢?两根线对接没啥问题

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