物理层主要特性对比:
CAN总线 | 单信道 | 两芯 差分信号 |
CAN_H CAN_L |
半双工 | CSMA/CA 载波侦听多路访问 / 冲突避免 |
遇到冲突,高优先级继续发送,低优先级退出 |
Ethernet | 双信道 | 四芯 差分信号 |
TX+、RX+ TX- 、RX- |
半双工、全双工 | CSMA/CD 载波侦听多路访问 / 冲突检测 |
遇到冲突,都退出发送,推迟随机时间再发 |
本人实践过程中为了方便,经常将几路CAN星型连接,直接用手拧在一起,再裹上绝缘胶布。只要通信距离不是太长,一般都没啥问题。
那以太网呢?两根线对接没啥问题