文章探讨了车载通信系统中的总线技术，从传统的CAN总线到应对高带宽需求的车载以太网，阐述了随着ADAS和智能座舱等应用的发展，车载通信对数据传输速度和容量的需求提升，以及TDMA和FlexRay等总线技术的角色。
总线的定义
总线是连接多个设备或者接入点的数据传输通路。
这里面的关键词是多个设备或者接入点，所以不要过于局限的看待总线。
根据互联的设备/接入点不同，传输的数据带宽，速率，距离不同和应用场景的不同都可能有不同的总线。不同的总线有各自的总线协议，以保证数据在总线上正确传输。
AXI组成的多master多slave可以叫AXI总线
noc连接的多个IP，noc总线
汽车电子的各个设备(adas，座舱，仪表盘，各种传感器)或者控制域之间的互联使用的CAN总线或者车载以太网
连接很多计算机的以太网 也是总线
工厂中连接 机器，各种仪表，主控制台的总线 也多用CAN总线
车载总线
设备或者接入点比较少可以采用设备间两两互联的总线结构，但随着接入设备的增多，这种互联代价太大，在车上就会出现连接线，线束太多。所以就慢慢发展出了CAN总线。但是随着ADAS和智能座舱的出现，对数据的传输有了更高带宽的要求。所以把以太网引入了车载互联。
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