【学习笔记】3D图形核心基础精炼版-5：stage3D实战-矩阵计算

M矩阵：物体总会在这个世界的某一处，而具体在哪里，旋转角度是多少，是否缩放了，这里每一个物体就可以用这个M矩阵来记录。

V矩阵：虽然物体不是变动的，但你视角变动了，物体显示在屏幕中的画面也就不同了吧，这个时候我们物体的M矩阵没有变，但我们的世界唯一的一个相机矩阵V变动了。

P矩阵：这个一般是整个世界最终的投影了，如果你现在无法理解，反正你记得就两个投影矩阵，一个越远的物体显示越小，根我们现实世界一样，一个不管远近都一样大小。

最终物体坐标=原始坐标+MVP （这里的+仅代表结合的意思，并不是直接数学相加）

原始坐标是什么呢，这里我们用2D来说明下吧，在2D里就有相对坐标，而原始坐标就是指一个物体相对于0,0点的坐标，比如一个三角形A（0,0）B（10,0）C（0,10），他肯定是一个在舞台左上角的一个三角形吧，那么我让他的X=100，Y=100，旋转180度，很显然，它在屏幕中的最终坐标并不再是A（0,0）B（10,0）C（0,10）了吧，具体是多少你可以自己建一个工程试试看，可以利用localToGlobal来转换下看具体是多少。所以这里的X、Y和旋转的变动我们可以用一个矩阵变换来表示，用一个3x3的矩阵（Matrix）即可表示了。也就是说 最终物体坐标 = 原始坐标+Matrix。同样，3D同理，这个matrix就是matrix3D，是一个4x4的矩阵，也就是M矩阵，代表物体的变换的矩阵。

这个时候你又要有镜头的概念，如果镜头向下移动了100个像素，当然flash里面没有镜头的概念，我们无法操作这个镜头，那么我们肯定就会用替代方案来制作镜头的效果，比如让所有物体都向上移动100像素，是不是就显得镜头向下移动了100像素呢？而这个换算我们就可以创造出一个“镜头”的类来代替计算，所有物体在最终显示前还要再跟镜头计算下，恩，没错，所以在3D中就存在了一个V矩阵。

P矩阵前面说过了。

所以绘制一个物体无非就是知道这个物体的形状的坐标原始点+物体矩阵变换+镜头矩阵变换+投影矩阵变换：

// 该物体的最终矩阵归零，表示没有变换
finalMatrix.identity();
// 该物体的最终矩阵乘上模型矩阵M-物体的变换信息
finalMatrix.append(ModelMatrix);
// 该物体的最终矩阵乘上相机矩阵V-相机的变换信息
finalMatrix.append(ViewMatrix);
// 该物体的最终矩阵乘上投影矩阵P-投影的变换信息
finalMatrix.append(projectionMatrix);

这里仅仅获得了最终矩阵，而原始坐标点则在shader里面计算，让GPU来计算（AGAL中的m44方法），当然，如果这个物体在屏幕中一直不用变动的话，你甚至可以在CPU上计算，将该物体的所有顶点乘上finalMatrix缓存好最终坐标点以提升效率。

大多数情况下物体的变动都是通过CPU的矩阵计算来进行计算的，比如计算该物体当前的位置、计算该物体中某一点所在屏幕的点位置（localToGlobal的3D版）等等。