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RSS订阅原创 【传感器】【鲁棒目标定位】基于平方距离迭代重新加权最小二乘法的鲁棒目标定位（Matlab代码实现）
为了兼顾两种方法的优点，我们将它们结合起来，开发出了一种混合算法，可提供计算效率和理论保证。在文献[8]中，利用鲁棒统计学，特别是Huber范数，以分布方式定位网络中的传感器，利用节点子集的位置。文献[9]中的作者通过估计测量误差的概率密度函数（PDF）作为高斯核的总和，开发了一种鲁棒地理定位方法。接下来，我们提出了两种不同的算法来找到优化问题的解决方案。更有效的做法是忽略异常值的测量结果，并基于可靠的测量值定位目标。在这篇论文中，我们的目标是在集中式方式下，在存在异常范围测量的情况下定位单个目标。
2024-10-11 12:13:13
536
原创 Matlab|基于BP神经网络进行电力系统短期负荷预测
BP神经网络是一种多层前馈神经网络,在多层感知器的基础上增加误差逆向传播信号,用以处理非线性连续函数,该网络由输入层、隐含层、输出层构成,其主要特点是信号前向传递,误差反向传播,可以用在系统模型辨识、预测或控制中。在前向传递中,输入信号从输入层经隐含层逐层处理,直至输出层。神经⽹络中，常⽤的归⼀化策略有BN(Batch Normalization)， WN(Weight Normalization)， LN(Layer Normalization)，IN(Instance Normalization)。
2024-10-11 12:10:09
169
原创 【车间调度】基于改进模因算法的考虑工人安排的分布式灵活作业车间调度问题（Matlab代码实现）
迄今为止，相关文献尚未研究工人安排的DFJSP，这在实际制造系统中广泛存在。在本文中，我们研究了工人安排的DFJSP（DFJSPW），其中不仅考虑了工厂，机器和操作，而且同时考虑了工人。相应地，针对拟议的DFJSPW提出了一种基于NSGA-II结构的改进模因算法（IMA），其目标是同时最小化机器的制造跨度，最大工作量和工人工作量。在 IMA 中，设计了一种简化的两级编码和四种启发式解码方法来对个人进行编码和解码。设计合理的自适应邻域搜索算子，增强IMA的局部搜索能力，加速其收敛。行百里者，半于九十。
2024-10-11 12:06:50
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原创 用于变分自动编码器 （VAE） 的 Copula 变分贝叶斯算法（Matlab代码实现）
Copula 变分贝叶斯算法是一种结合了 Copula 函数和变分贝叶斯方法的算法，用于变分自动编码器 (VAE)。下面我将解释一下这个算法的基本思想和步骤。首先，让我们回顾一下变分自动编码器 (VAE) 是如何工作的。VAE 是一种生成模型，通过学习输入数据的潜在分布来生成新的样本。它由两个部分组成：编码器和解码器。编码器将输入数据映射到潜在空间中的潜在变量，解码器根据潜在变量生成新样本。然而，传统的 VAE 假设输入数据的潜在分布是多变量高斯分布。但在实际应用中，数据通常不满足高斯分布的假设。
2024-10-11 12:00:40
418
原创 改进的稀疏周期组Lasso用于轴承故障诊断（Matlab代码实现）
文献来源：摘要:轴承故障是导致机器故障最常见的原因之一。因此，可靠且快速地进行轴承故障诊断非常重要。然而，为了进行轴承故障诊断，从重噪声背景中提取埋藏的冲击是基本但困难的。本文提出了一种新颖的自适应增强稀疏周期组Lasso（AdaESPGL）算法用于轴承故障诊断。该算法基于提出的增强稀疏组Lasso惩罚，促进了轴承故障的冲击特征在组内和组间的稀疏性。此外，周期性先验被嵌入并动态更新通过优化过程的每次迭代。此外，我们形成了一个关于如何自适应设置参数的确定性规则。
2024-10-11 11:57:26
752
原创 【信号去噪】基于马氏距离和EDF统计（IEE-TSP）的基于小波的多元信号去噪方法研究（Matlab代码实现）
本文提出了一种多变量信号去噪方法，该方法采用了一种新颖的基于多变量适应度检验 (GoF) 的方法，该方法在离散小波变换 (DWT) 获得的多个数据尺度上应用。在所提出的多变量GoF测试中，我们首先利用平方马氏距离 (MD) 度量将输入的多变量数据从 M 维空间 R M 转换为正实数的单维空间 R + ，即 R M → R + ，其中 M > 1。由于MD度量的性质，R + 中的转换数据遵循着独特的分布。因此，所提出的方法检查一组DWT系数是否属于多元参考分布，将属于参考分布的系数丢弃。行百里者，半于九十。
2024-10-11 11:50:37
205
原创 【图像分割】使用 MRI 图像进行脑肿瘤检测和分割（Matlab实现）
然后，对原始图像进行预处理，如去除噪声、图像配准和强度标准化，以准备进行后续的分析。使用MRI图像进行脑肿瘤检测和分割是一项复杂而关键的任务，涉及多种图像处理和机器学习技术的应用。[1]陈俊豪,马露,刘秀婷,等.基于Prompt＿YNet的全身PET/CT交互式肿瘤分割模型[J/OL].湖北大学学报(自然科学版):1-10[2024-05-14].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1212.N.20240511.1003.004.html.行百里者，半于九十。
2024-10-11 11:47:56
86
原创 【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率（Matlab代码实现）
三变量联合分布函数copula1.利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数2.利用AIC确定三变量联合最优copula函数3.计算联合概率为了使用AIC（Akaike信息准则）和BIC（贝叶斯信息准则）确定单变量的最优拟合函数，并利用AIC确定三变量的最优copula函数，以下是一个详细的步骤指南：步骤1：单变量最优拟合函数1. **数据预处理**- 收集并清洗三变量数据集。- 对每个变量单独进行描述性统计分析，检查其分布类型。2. **拟合不同的单变量分布**
2024-10-11 11:45:07
469
原创 UWB-IMU、UWB定位对比研究（Matlab代码实现）
IMU的误差模型采用一阶马尔科夫噪声模型，将加速度计和陀螺仪噪声建立为高斯白噪声和Guass-Markov噪声。结论：UWB-IMU组合定位导航效果，比之单一的导航，效果很明显，尤其是当UWB布局上无法解决垂直空间分辨率低时，融合算法效果明显。目前使用实际数据，效果亦能控制在0.5m以内，定位精度还可以提升，已证明该滤波方法可靠有效。
2024-10-11 11:42:00
381
原创 基于遗传算法的梯级水电站群优化调度研究（Matlab代码实现）
中国是一个洪水多发的国家，洪涝灾害造成的社会经济损失在所有自然灾害损失中位居第一，占 60%以上。中国 10%的国土面积、40%的人口、30%的耕地、70%的农业总产值和 100 座大中城市都在受到洪涝灾害的威胁。近年来，中国通过梯级水电站群开展调节水流、拦洪蓄水、承载调水等工作，有效降低汛期洪涝灾害风险，减少水电站发电弃水，提高了水能资源利用率。当前中国流域水电站群开发的力度增强、步伐加快，大型流域水电站群规模越来越大。
2024-10-11 11:39:28
385
原创 【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-10-11 11:33:19
440
原创 【负荷预测】基于XGBoost的负荷预测研究（Python代码实现）
基于XGBoost的负荷预测研究1. 引言负荷预测在电力系统中至关重要，能够帮助电力公司优化资源配置和提高供电可靠性。XGBoost（Extreme Gradient Boosting）是一种高效的梯度提升树算法，因其在处理大规模数据和复杂模型时的优越性能而受到广泛关注。2. XGBoost算法概述- **基本原理**：XGBoost通过构建多个弱学习器（决策树）并将其组合成一个强学习器，利用梯度提升方法逐步减少预测误差。- **优点**：- 高效的计算性能，支持并行处理。
2024-10-11 10:58:52
433
原创 【分布式能源选址与定容】光伏、储能双层优化配置接入配电网研究（Matlab代码实现）
因此，如何综合考虑分布式发电 (distributed generation，DG)和负荷，甚至需求响应负荷的关系，从而制定有效的协同规划方案，来应对高渗透分布式电源接入给主动配电网带来的诸多问题，具有较大的意义和价值。国内外学者对传统配电网规划方案作了大量的研究工作，如 DG 规划[3-4]、网架规划[5-6]、无功补偿规划[7]等。当前配电网协同规划领域研究主要集中在变 电站和线路协同规划[8]及变电站、线路和电容的协同规划[9]等，其设计目标主要集中于减少传统配电网规划的设备投资，进而满足负荷的长。
2024-10-11 10:53:38
476
原创 分布式传感器算法评估LEACH聚类能量耗尽研究（Matlab代码实现）
1. **模拟环境搭建**：使用适当的模拟工具（如ns-3、OMNeT++等）搭建分布式传感器网络的模拟环境。4. **仿真评估指标**：选择合适的评估指标，如网络生命周期、网络吞吐量、网络覆盖率、簇头寿命等。首先需要随机产生100个点，挑选出簇头以及每个簇头下的簇成员，需要注意一点的是，每个节点仅能当一次簇头，即本轮的簇头在以后的分簇中只能当簇成员，我将簇成员用。3. **能耗模型**：定义传感器节点的能耗模型，包括接收、发送、处理、空闲等状态下的能耗。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
2024-10-10 16:56:45
251
原创 寄生——捕食算法（PPA）：一种新的特征选择方法（Matlab代码实现）
文献来源：摘要最大化分类准确度和最小化所选特征的数量是使用特征选择克服维度灾难的两个主要不相容的目标。“分类精度在很大程度上取决于数据集中特征的性质，数据集中可能包含不相关或冗余的数据。特征选择的主要目的是消除这些类型的特征，以提高分类精度。”这项工作提出了一种新的元启发式优化方法，称为寄生捕食算法（PPA），它模仿了乌鸦-杜鹃-猫系统模型中捕食者（猫）、寄生虫（杜鹃）和宿主（乌鸦）之间的相互作用，以克服大数据的低收敛性和维度诅咒问题。
2024-10-10 16:54:38
526
原创 基于粒子群优化调整离散 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
PID 控制在控制领域中是最为传统、有效的控制方法，因为其结构简单、稳定性好等广泛应用于工业过程控制。其中PID的控制性能主要取决于比例、微分、积分系数的取值，系数的取值影响系统控制的动态性能、系统稳定性、超调量等众多方面。因此，PID 控制器参数选择至关重要，但是PID控制器控制参数不易整定，应对复杂工况时效果不佳[1] ，还需要引入智能算法进行优化。粒子群优化算法（PSO算法）是一种基于群体协作的随机搜索算法，该算法参数设置少、收敛速度快、实现简单，常常应用于系统辨识，取得了较好的优化结果[2]。
2024-10-10 16:51:34
580
原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
遗传算法（GA）遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学的搜索算法。它利用适应度函数确定个体的生存概率，通过选择、交叉（交配）和变异操作，在种群中不断演化出更好的解。GA在处理复杂的优化问题时表现出不俗的能力，但在局部搜索能力和收敛速度方面可能不如PSO。粒子群算法（PSO）粒子群优化算法是模拟鸟群捕食行为的一种群体智能优化技术。每个粒子代表问题空间中的一个潜在解，通过跟踪个体和群体的经验最优位置来更新自己的位置。PSO具有实现简单、收敛速度快的特点，但可能会陷入局部最优。
2024-10-10 16:48:39
958
原创 基于遗传算法的装配线平衡问题研究（Matlab代码实现）
装配线平衡问题是指在装配线上安排工作任务，使得各工位的工作负载尽可能平衡，从而提高整条装配线的效率和生产能力。遗传算法是一种启发式搜索算法，常用于解决优化问题，包括装配线平衡问题。在基于遗传算法的装配线平衡问题研究中，通常会涉及以下步骤：1. **问题建模**：将装配线平衡问题转化为数学模型。这通常涉及确定目标函数、约束条件和决策变量等。2. **遗传算法设计**：设计适合解决装配线平衡问题的遗传算法。这包括选择合适的编码方式、设计适当的选择、交叉和变异算子，以及确定其他算法参数。
2024-10-10 16:45:48
418
原创 【路径规划】使用 MATLAB 代码为空中无人驾驶车辆/机器人生成轨迹（Matlab实现）
使用 MATLAB 进行轨迹生成可以充分利用其强大的数学计算和可视化功能，以满足不同的应用需求，如自主导航、任务规划和避障等。使用 MATLAB 为空中无人驾驶车辆 / 机器人生成轨迹是一个有效的方法，可以帮助实现精确的自主导航和任务规划，为空中无人驾驶技术的发展提供支持。未来，随着算法的不断优化和传感器技术的不断发展，无人机轨迹生成将更加智能化、自主化和精确化。同时，也需要加强对无人机轨迹生成技术的研究和应用，以推动无人机技术的持续发展和创新。三、无人机轨迹生成的主要方法。四、无人机轨迹生成的优化策略。
2024-10-10 16:43:19
436
原创 【图像去噪】图像去噪的非局部均值 （NLM） 滤波器研究（Matlab代码实现）
NLM滤波器的基本思想是，在图像中寻找与当前像素周围区域的像素值相似的像素块，计算这些像素块与当前像素块之间的相似度。通过这些相似度计算权重，以这些块内的像素值作为两个像素点的相似性度量，对像素点进行加权平均，从而去除噪声。图像去噪是图像处理中的重要问题之一。NLM（Non-local Means）滤波器是一种经典的图像去噪算法，基于图像中重复的局部结构，通过使用相似像素的加权平均来移除高斯噪声和其它噪声。4. 根据相似度计算像素块的权重，将这些相似像素块的像素值加权平均，作为当前像素点的去噪后值。
2024-10-10 16:40:37
375
原创 【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：本文涉及跟踪扩展对象或群组目标，这会导致来自不同测量源的测量数量变化。为此，除了目标的运动学，还会跟踪目标的形状。目标范围采用一种称为随机超曲面模型（RHM）的新方法建模，该方法假设不同的测量源位于形状边界的缩放版本上。本文介绍了用于跟踪星凸近似形状目标的星凸RHM。通过高斯假设的状态估计器进行星凸RHM的贝叶斯推理，从而实现了一种高效的递归闭合形式测量更新。模拟展示了该方法在典型扩展对象和群组跟踪场景中的性能。典型的目标跟踪建模假设是目标是一个没有范围的数学点。
2024-10-10 16:37:02
648
原创 【可再生能源场景生成】使用生成对抗性网络的数据驱动场景生成方法研究（该方法基于两个互连的深度神经网络与基于概率模型的现有方法相比）（Python代码实现）
在本文中，提出了一种使用生成对抗性网络的数据驱动场景生成方法，该方法基于两个互连的深度神经网络，与基于概率模型的现有方法相比，我们的方法是数据驱动的，在时间和空间维度上捕获了大量相关资源的可再生能源生产模式。证明所得，所提出的方法能够以完全多样的行为生成真实的风力和光伏功率分布我们还说明了如何在训练期间使用标记数据，根据不同的兴趣条件生成场景。理论上，在达到纳什均衡时，GAN的最优解将为我们提供一个生成器，该生成器可以准确地恢复真实数据的分布，因此鉴别器将无法区分样本是来自生成器还是来自历史训练数据。
2024-10-10 16:34:32
364
原创 使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
实际中的大多数系统均为非线性系统，而Koopman算子可以描述非线性系统的可观测状态量在高维空间中的线性演化过程，可以将非线性问题转化为线性问题，对于非线性系统的研究有较大的价值。为了识别杜宾汽车模型的非线性动力学，我们使用Koopman算子理论首先从系统的仿真中提升数据，利用这些提升的数据来识别Koopman空间中的线性系统，然后恢复我们原始动力学的非线性向量场。Koopman理论的核心思想是通过坐标转换，将原非线性系统映射到一个无穷维的线性空间中，使得在该空间中系统的演化是线性的。
2024-10-10 16:31:27
505
原创 基于改进多目标灰狼优化算法的考虑V2G技术的风、光、荷、储微网多目标日前优化调度研究（Matlab代码实现）
多目标优化表示对具备多个目标函数的问题的优化。通常的，可以将其表述为最大化问题如下：为了利用灰狼优化算法执行多目标优化，需要集成了两个新的部分[63]。第一个是外部存档，它负责存储到目前为止获得的非支配的 Pareto 最优解。第二个组成部分是领导者选择策略，有助于选择 α,β 和 δ 解决方案作为存档中狩猎过程的领导者。（1）外部存档。
2024-10-10 16:25:51
318
原创 【负荷预测】基于Bagging的负荷预测研究（Python代码实现）
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2024-10-10 16:22:37
489
原创 【无功优化】基于改进教与学算法的配电网无功优化【IEEE33节点】（Matlab代码时候）
文献来源：摘要：在解决配电网无功优化问题中,智能启发式算法得到了广泛应用,但仍存在一些不足。采用了教与学优化算法求解含分布式电源的配电网无功优化问题。教与学优化算法算法简单,取消了其他智能算法求解时需设定的控制参数,收敛速度快,收敛能力强。现将精英策略引入教与学算法,改进了该算法的搜索能力,提高了求解的稳定性。
2024-10-10 16:19:48
590
原创 【负荷预测】基于BiLSTM的负荷预测研究（Python代码实现）
1. BiLSTM模型原理BiLSTM是一种特殊的循环神经网络（RNN），它通过引入两个LSTM（长短期记忆网络）层，分别处理序列数据的前向和后向信息，从而能够捕捉序列中的双向依赖关系。这种结构使得BiLSTM在处理时间序列数据时，能够同时考虑过去和未来的信息，提高预测的准确性。2. BiLSTM在负荷预测中的应用在时间序列预测领域，BiLSTM已被广泛应用于交通流量预测、负荷预测、风力发电预测等多个方面。
2024-10-10 16:15:26
461
原创 【论文复现】基于行波理论的输电线路故障诊断方法研究（Simulink仿真实现）
文献来源：摘要：运行中的输电线路发生故障时，会在故障点产生向两侧传播的电流行波和电压行波。电流行波和电压行波又统称为故障行波，故障行波会在阻抗不连续点发生折射和反射，由此可以通过采集并分析故障行波得到线路故障信息。利用相模变换对三相电流行波进行解耦，通过解耦后得到的独立模量之间的关系可以确定故障类型和故障相，再利用小波变换模极大值的方法标定行波波头，通过波头信息可以得到故障点距离。仿真结果显示，该方法能准确地确定故障类型和故障相，对故障点距离的定位也能达到很高的精度。
2024-10-10 16:10:18
310
原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]（Matlab代码实现）
遗传算法（GA）遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学的搜索算法。它利用适应度函数确定个体的生存概率，通过选择、交叉（交配）和变异操作，在种群中不断演化出更好的解。GA在处理复杂的优化问题时表现出不俗的能力，但在局部搜索能力和收敛速度方面可能不如PSO。粒子群算法（PSO）粒子群优化算法是模拟鸟群捕食行为的一种群体智能优化技术。每个粒子代表问题空间中的一个潜在解，通过跟踪个体和群体的经验最优位置来更新自己的位置。PSO具有实现简单、收敛速度快的特点，但可能会陷入局部最优。
2024-10-09 09:54:27
538
原创 基于遗传算法求解TSP和MTSP研究（Matlab代码实现）
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2024-10-09 09:51:58
850
原创 三相双转换器，带直流电机，AC/DC双转换器（Simulink仿真实现）
定义与分类：明确三相双转换器的概念，并根据其功能、结构等特点进行分类。工作原理：详细阐述三相双转换器的工作原理，包括其输入、输出端的电气特性及转换过程。
2024-10-09 09:46:56
323
原创 【三相有源电力滤波器】使用同步参考系控制的三相有源功率滤波器（Simulink）
【三相有源电力滤波器】采用同步参考系控制的三相有源功率滤波器，能够有效地消除负载产生的谐波和无功功率。在闭环控制中三相有源电力滤波器采用d-q坐标系下的闭环控制方式进行调控。该滤波器通过逆变器向负载提供谐波电流和无功功率，从而确保从电网汲取的电能具有单位功率因数，即实现了电压与电流之间的相位一致性和功率因数接近1的高效状态。负载所吸取的非线性电流被测量，从中提取出的谐波信息随后被用于同步参考坐标系中，以进行精确的补偿操作。
2024-10-09 09:43:20
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原创 通过主成分分析和核支持向量机的方法对MR脑图像进行分类器设计（Matlab代码实现）
对MR脑图像进行自动且准确的分类对于医学分析和解释至关重要。在过去的十年中，已经提出了许多方法。本文提出了一种新方法，用于将给定的MR脑图像分类为正常或异常。该方法首先利用小波变换从图像中提取特征，然后应用主成分分析（PCA）来降低特征的维度。降维后的特征被输入到核支持向量机（KSVM）中。采用K折分层交叉验证策略来增强KSVM的泛化能力。
2024-10-09 09:39:22
537
原创 【直流-直流和交流-直流转换器并网】并网逆变器和双向电池充电器，滤波器设计，并网电池（Simulink仿真实现）
以下是关于“直流-直流和交流-直流转换器并网、并网逆变器和双向电池充电器、滤波器设计、并网电池”的研究文档概要：本文旨在探讨直流-直流（DC/DC）和交流-直流（AC/DC）转换器并网技术、并网逆变器与双向电池充电器的设计原理、滤波器在并网系统中的应用以及并网电池的研究进展。随着可再生能源和电动汽车的快速发展，这些技术在能源转换、存储和分配方面扮演着至关重要的角色。直流-直流转换器交流-直流转换器并网逆变器双向电池充电器滤波器类型滤波器在并网系统中的应用滤波器设计要点电池类型并网电池系统随着可再生能源和电动
2024-10-09 09:36:21
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原创 【负荷预测】基于Transformer的负荷预测研究（Python代码实现）
1. Transformer模型原理Transformer模型由Vaswani等人于2017年提出，主要基于自注意力机制（Self-Attention Mechanism），能够并行处理序列数据，有效捕捉数据中的长期依赖关系。Transformer模型由编码器和解码器两部分组成，但在负荷预测等任务中，通常只使用编码器部分。2. Transformer在负荷预测中的应用。
2024-10-09 09:32:42
808
原创 基于迟滞控制器的DC-AC逆变器研究（Matlab代码实现）
基于迟滞控制器的DC-AC逆变器研究该模型显示了用于DC-AC逆变器的基于简单迟滞的控制器。输出逆变器电流遵循参考正弦电流。它提供了一个简单的实现。然而，在该控制中，转换器的开关频率变化。
2024-10-09 09:27:41
586
原创 【负荷预测】基于CART的负荷预测研究（Python代码实现）
以下是基于分类与回归树（CART）的负荷预测研究文档的概要：### 基于CART的负荷预测研究文档1. 引言负荷预测是电力系统管理中的关键任务，准确的负荷预测能够有效提高电力系统的运行效率和可靠性。分类与回归树（CART）是一种常用的决策树算法，适用于处理回归问题，能够通过树形结构直观地表示决策过程。2. CART算法概述- **基本原理**：CART通过递归地将数据集划分为更小的子集，直到满足停止条件。每个叶子节点代表一个预测值。- **优点**：- 处理非线性关系能力强。
2024-10-09 09:23:53
557
原创 【Simulink】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统
带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。该系统的主要功能是将光伏组件产生的直流电转换为交流电，并以高质量的电能形式输送到电网。其中，滞后电流控制方式通过快速响应和高精度的电流跟踪，确保了电力的高质量输出；而LCL滤波器则有效减少了逆变器产生的谐波干扰，提高了并网电流的质量。
2024-10-09 09:20:58
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