姿态解算
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keaishamao
这个作者很懒,什么都没留下…
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07、姿态解算---四元素旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵
本文通过结合四元素旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵推导出根据四元素的姿态旋转角原创 2024-04-27 14:20:11 · 243 阅读 · 0 评论 -
06、姿态解算---欧拉角推导
本文简单介绍了物体在旋转过程中的欧拉角关系推导原创 2024-04-26 13:46:55 · 347 阅读 · 0 评论 -
05、姿态解算---四元素求姿态变换矩阵2
本文继续推导用四元素来表示旋转矩阵原创 2024-04-16 09:26:22 · 585 阅读 · 0 评论 -
04、姿态解算---四元素求姿态变换矩阵1
本文对四元素姿态旋转矩阵进行推导原创 2024-04-15 14:27:41 · 1225 阅读 · 0 评论 -
03、姿态解算---四元素
本文介绍了四元素的相关知识原创 2024-04-12 10:43:38 · 794 阅读 · 0 评论 -
02、姿态解算---向量认识
姿态解算中会用到向量,这里对向量的基础知识及姿态解算中所用到的向量知识进行了分析原创 2024-04-11 15:34:52 · 654 阅读 · 0 评论 -
01、姿态解算---坐标系的认识
姿态解算第一步,坐标系的认识原创 2024-04-11 13:44:29 · 207 阅读 · 0 评论