opencv学习(三十)之设计线性滤波器filter2D

前面在介绍高斯滤波器的时候我们提到是使用高斯滤波模板kernel与原图像卷积以达到滤波的效果。通常来讲，卷积操作发生于图像的每一个部分与kernel进行卷积运算，kernel就是一个含有锚点的常数数字，这个锚点通常位于kernel的中心位置。如下图所示：

kernel是怎么进行卷积运算的的？假设你想知道图像特定位置的像素经过与kernel卷积运算后的值，遵循以下步骤：
(1). 将kernel的锚点放置到目标像素点上方，kernel其他部分覆盖像素点领域
(2). 将除锚点及其覆盖的像素点以外的像素点的值与kernel其他值相乘并相加
(3). 将步骤(2)中得到的结果设置为图像目标像素点的像素值
(4). 重复上述三个步骤，用kernel扫描整幅图像，最终完成对每个像素点的计算
上述运算可以用数学公式概括如下：

opencv中提供了filter2D函数来实现图像的卷积运算，其