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开源
kengjin
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020电赛绕障飞行无人机无遥控自动飞行解决方案(Ti)
一、 方案目标 针对部分大赛要求无人机在无遥控的情况下实现自主飞行,本方案实现无遥控和接收机 情况下,通过杜邦线或者按钮触发无人机进入相应模式,执行模式对应的指令。 由于 Ti 飞控有 8 个 PWM 接口,因此四旋翼有 4 个 PWM 接口可以用于发出触发指令。 本方案以 PWM8 为触发接口,通过杜邦线实现 M35 自动模式的进入和 M35 自主飞行状态 机的执行。 二、 实现方法 设置 PWM8 口为输入模式 在 drv_PWMOut.c 程序的 init_drv_PWMOut()函数中添加配原创 2020-10-26 18:04:10 · 4544 阅读 · 2 评论 -
各种开源许可证区别
BSD开源协议 BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码,或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时,需要满足三个条件: 如果再发布的产品中包含源代码,则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。 如果再发布的只是二进制类库/软件,则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。 不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名原创 2020-06-17 15:09:35 · 2746 阅读 · 0 评论