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RSS订阅原创 高考以及大学数学里的距离公式
点到点 点到线 点到面 线到线 线到面 面到面点到点距离公式：设两点坐标为A（x1,y1） ，B（x2,y2）则 AB=根号下（(x1-x2)2+(y1-y2)2）点到直线距离公式：点P（x0,y0),直线Ax+By+C=0P到直线的距离为 | Ax0+By0+C | / √（A²+B²）点到面距离：对面ax+by+cz+d=0及点(X,Y,Z)点到面距离=|aX+bY+cZ+d|/(根号下(a2+b2+c^2))平行线的距离：l1:ax+by+c1=0l2:ax+by+c2=0
2020-12-03 16:49:48
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原创 2020电赛绕障飞行无人机无遥控自动飞行解决方案（Ti）
一、 方案目标针对部分大赛要求无人机在无遥控的情况下实现自主飞行，本方案实现无遥控和接收机情况下，通过杜邦线或者按钮触发无人机进入相应模式，执行模式对应的指令。由于 Ti 飞控有 8 个 PWM 接口，因此四旋翼有 4 个 PWM 接口可以用于发出触发指令。本方案以 PWM8 为触发接口，通过杜邦线实现 M35 自动模式的进入和 M35 自主飞行状态机的执行。二、 实现方法设置 PWM8 口为输入模式在 drv_PWMOut.c 程序的 init_drv_PWMOut()函数中添加配
2020-10-26 18:04:10
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原创 手机无限重启可能跟电压不稳有关
是什么原因导致手机不断重启呢？我们来分析一下：现象手机启动，出现第一屏画面，然后黑屏，继续启动，出现第一屏画面，然后黑屏……原因手机系统为电池设定了两个电压值，一是开机电压，二是关机电压。达到开机电压才允许开机，低于关机电压，系统会自动关机。开机电压略高于关机电压，因为自动关机后就不能马上开机，电池要充电达到开机电压，才能允许开机。结论手机不断重启是在电池没电的时候出现，而且都不是新的电池。我的原装电池用了半年，品胜电池用了4个月。所以手机电池是一个原因，电池的电压特性曲线发生了变化
2020-07-29 11:20:15
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原创 网页调取设备摄像头
以前我们需要使用第三方的插件才能从浏览器里访问用户的摄像头，这不免有些复杂。现在只需要HTML5的画布技术和javaScript，我们就能简单快速的操作用户的摄像头。不仅仅还是访问摄像头，而且是因为HTML5的画布技术及其强大，我们可以给图片上加入各种迷人的滤镜效果。 移动设备和桌面电脑上的客户端API起初并不是同步的。最初总是移动设备上先拥有某些功能和相应的API，但慢慢的，这些API会出现在桌面电脑上。其中一个应用接口技术就是getUserMedia API，它能让应用开发者访问用户的摄像头或内置.
2020-07-29 10:55:11
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原创 WINDOWS 7下virtualBox编译步骤
开源的virtualbox虚拟机提供了源码而且给出了编译环境以及编译步骤，这里只是试验一下1.准备所需开发包(1) Visual Studio 2010 SP1按照官方给的说明（https://www.virtualbox.org/wiki/Windows%20build%20instructions），下载所需的开发库，其中Visual Studio 2010 SP1安装好后，Windows Platform SDK v7.1就不用下载了；(2) WDK v7.1Windows Driver D
2020-06-30 15:40:04
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原创 匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册
1 凌霄飞控特点及功能1.1 凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，比赛时间却相当紧迫，短时间内能飞稳定就以及很难了，更别说去调试导航以及目标识别。同时比赛也越来越趋向于考核大家多传感器融合导航以及目标识别的能力，已经不是 N 年前自己写个飞控，能悬停就能拿奖的阶段了。此时，飞控越来越扮演着一个基础模块的角色，用竞赛组织方规定的 mcu 充当大脑，大脑综合各.
2020-06-17 16:48:44
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原创 各种开源许可证区别
BSD开源协议BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名
2020-06-17 15:09:35
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原创 2019电赛B题空中巡线四旋翼记录
研究和设计关于巡线机器人，该机器人由四旋翼飞行器与检测识别模块构成。根据四旋翼飞行器飞行原理，选择合适的无刷电机作为系统动力装置，选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件，并做了大量的系统软硬件调试工作，最终完成了整体设计。 该四旋翼采用 TM4C123GH6PMI 单片机为主控制器，通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼欧拉角数据进行 ADRC 处理以保持...
2020-04-29 16:35:51
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原创 开源飞控种类分享
开源飞控发展一 开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪。二开源飞控介绍Arduino飞控2) FlyMaple:(来源于Maple Project...
2020-04-29 15:58:49
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2019年电赛B题OpenMV.zip
2020-06-16
空空如也
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