开源飞控发展
一 开源飞控发展
第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器,能够让无人机能平稳地飞起来。
第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区,采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠,其功能已经接近商业自动驾驶仪。
二开源飞控介绍
Arduino飞控
2) FlyMaple:(来源于Maple Project)
FlyMaple的设计基于Maple,它是Arduino风格的ARM处理器。该项目已获得GPLv3许可。
APM飞控
1)OcPoC(Octagonal Pilot on Chip):(Aerotenna公司开发, 运行固件为APM)
它由Aerotenna公司开发,成立于2015年,位于美国堪萨斯大学生物科学与技术业务中心。 OcPoC扩展了其输入和输出功能,以包括完全可编程的PWM,PPM和GPIO引脚,以与大量不同的传感器附加件集成。它还包括许多其他用于外围设备的标准连接器,例如GPS,CSI摄像机链接和SD卡。它运行ArduPilot软件平台。