开源飞控种类分享

开源飞控发展

一 开源飞控发展
第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。

第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠，其功能已经接近商业自动驾驶仪。

二开源飞控介绍
Arduino飞控


2) FlyMaple:(来源于Maple Project)
FlyMaple的设计基于Maple，它是Arduino风格的ARM处理器。该项目已获得GPLv3许可。

APM飞控
1)OcPoC(Octagonal Pilot on Chip):(Aerotenna公司开发, 运行固件为APM)
它由Aerotenna公司开发，成立于2015年，位于美国堪萨斯大学生物科学与技术业务中心。 OcPoC扩展了其输入和输出功能，以包括完全可编程的PWM，PPM和GPIO引脚，以与大量不同的传感器附加件集成。它还包括许多其他用于外围设备的标准连接器，例如GPS，CSI摄像机链接和SD卡。它运行ArduPilot软件平台。