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飞控
kengjin
这个作者很懒,什么都没留下…
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2020电赛绕障飞行无人机无遥控自动飞行解决方案(Ti)
一、 方案目标针对部分大赛要求无人机在无遥控的情况下实现自主飞行,本方案实现无遥控和接收机情况下,通过杜邦线或者按钮触发无人机进入相应模式,执行模式对应的指令。由于 Ti 飞控有 8 个 PWM 接口,因此四旋翼有 4 个 PWM 接口可以用于发出触发指令。本方案以 PWM8 为触发接口,通过杜邦线实现 M35 自动模式的进入和 M35 自主飞行状态机的执行。二、 实现方法设置 PWM8 口为输入模式在 drv_PWMOut.c 程序的 init_drv_PWMOut()函数中添加配原创 2020-10-26 18:04:10 · 4544 阅读 · 2 评论 -
匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册
1 凌霄飞控特点及功能1.1 凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”,我们发现,比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有,而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖,飞控工程越来越复杂,比赛时间却相当紧迫,短时间内能飞稳定就以及很难了,更别说去调试导航以及目标识别。同时比赛也越来越趋向于考核大家多传感器融合导航以及目标识别的能力,已经不是 N 年前自己写个飞控,能悬停就能拿奖的阶段了。此时,飞控越来越扮演着一个基础模块的角色,用竞赛组织方规定的 mcu 充当大脑,大脑综合各.原创 2020-06-17 16:48:44 · 6669 阅读 · 1 评论 -
2019电赛B题空中巡线四旋翼记录
研究和设计关于巡线机器人,该机器人由四旋翼飞行器与检测识别模块构成。根据四旋翼飞行器飞行原理,选择合适的无刷电机作为系统动力装置,选取了功能强大且容易开发的微处理器、传感器和相关电子元器件,并做了大量的系统软硬件调试工作,最终完成了整体设计。 该四旋翼采用 TM4C123GH6PMI 单片机为主控制器,通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼欧拉角数据进行 ADRC 处理以保持...原创 2020-04-29 16:35:51 · 2183 阅读 · 0 评论 -
开源飞控种类分享
开源飞控发展一 开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器,能够让无人机能平稳地飞起来。第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区,采用全集成的硬件架构。主要特点是高度集成、高可靠,其功能已经接近商业自动驾驶仪。二开源飞控介绍Arduino飞控2) FlyMaple:(来源于Maple Project...原创 2020-04-29 15:58:49 · 7510 阅读 · 0 评论