2020电赛绕障飞行无人机无遥控自动飞行解决方案(Ti)
一、 方案目标
针对部分大赛要求无人机在无遥控的情况下实现自主飞行,本方案实现无遥控和接收机
情况下,通过杜邦线或者按钮触发无人机进入相应模式,执行模式对应的指令。
由于 Ti 飞控有 8 个 PWM 接口,因此四旋翼有 4 个 PWM 接口可以用于发出触发指令。
本方案以 PWM8 为触发接口,通过杜邦线实现 M35 自动模式的进入和 M35 自主飞行状态
机的执行。
二、 实现方法
设置 PWM8 口为输入模式
在 drv_PWMOut.c 程序的 init_drv_PWMOut()函数中添加配
原创
2020-10-26 18:04:10 ·
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