stm32定时器级联提供64位时间基准[HAL库]

最新推荐文章于 2024-07-04 23:02:30 发布

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分类专栏：单片机开发文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/127480238

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通过级联TIM2和TIM5，利用STM32的定时器同步功能，创建了一个精确到us的64位时间基准。TIM2作为us定时器，TIM5作为s定时器，配置包括分频系数、计数模式、计时周期等，并通过HAL库进行初始化和同步设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

stm32f407单片机定时器最多只有32位，为了实现64位的高精度时间基准，这里使用stm32的定时器同步功能实现。将TIM2和TIM5级联起来，TIM2作为us定时器，TIM5作为s定时器，实现64位的精确到us的时间基准。
STM32F4xx中文参考手册对定时器同步的描述如下：

代码实现

void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  __TIM2_CLK_ENABLE();                                                            // 使能TIM5时钟

  htim2.Instance = TIM2;                                                          // 选择定时器：TIM2
  htim2.Init.Prescaler = 84 - 1;                                                  // 分频系数：84，单个脉冲周期1us
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                                    // 计数方式：向上计数
  htim2.Init.Period = 1000000 - 1;                                                // 计时周期：1s
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                              // 时钟分频：不分频
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;                  // 自动重装载：失能
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)                                        // 初始化TIM2时基
  {
    // Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;                      // 时钟源：内部
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)           // 配置TIM2的时钟源
  {
    // Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;                            // 每次更新事件TRGO1输出一个上升沿
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;                     // 使能TIM2主模式
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)    // 配置TIM2的主模式
  {
    // Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 打开定时器2
}

void TIM5_Configuration(void)
{

  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  __TIM5_CLK_ENABLE();                                                            // 使能TIM5时钟

  htim5.Instance = TIM5;                                                          // 选择定时器：TIM5
  htim5.Init.Prescaler = 1 - 1;                                                   // 分频系数：1，单个脉冲周期1s
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                                    // 计数方式：向上计数
  htim5.Init.Period = 0XFFFFFFFF - 1;                                             // 计时周期：0xFFFFFFFF s
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                              // 时钟分频：不分频
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;                  // 自动重装载：失能
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)                                        // 初始化TIM5时基
  {
    // Error_Handler();
  }
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;                               // 从模式：外部时钟模式1
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                                        // 触发源：ITR0
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim5, &sSlaveConfig) != HAL_OK)                // 配置TIM5的从模式
  {
    // Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;                             // 每次更新事件TRGO1输出一个上升沿
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;                    // 失能TIM5主模式
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)    // 配置TIM2的主模式
  {
    // Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_Base_Start(&htim5); // 打开定时器5
}

uint32_t GetSec(void)
{
    return TIM5->CNT;
}

uint32_t GetUSec(void)
{
    return TIM2->CNT;
}

// 获取64位本地时间，us
u64 getsysTime(void)
{
    uint32_t sec = GetSec();
    uint32_t us = GetUSec();
    if(sec != GetSec())//防止正在取在s的跳变沿
    {
        sec = GetSec();
        us = GetUSec();
    }
    return (u64)sec * 1000000 + (u64)us;
}