SOEM主站开发篇（2）：添加SOEM主站APP程序

最新推荐文章于 2024-08-03 15:19:26 发布

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分类专栏：工业以太网-EtherCAT主站开发文章标签： EtherCAT EtherCAT主站 SOEM linux EtherCAT从站

本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/134482693

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本文详细介绍了如何在Linux环境下，基于SOEM库开发一个EtherCAT主站用户应用程序。从新建源文件、CMakeLists配置，到主程序编写和编译，再到在开发板上测试APP程序的正确性，每个步骤都有清晰的说明。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板）
3.交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf-gcc）
4.cmake（版本不得低于3.9，本文为3

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SOEM主站开发篇（2）：添加SOEM主站APP程序

详细介绍了如何创建一个SOEM主站的APP程序，同时演示了该APP程序的简单测试方法。
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