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原创 Python模块导入之import和__init__.py

1、import和from…improt1.1、import :导入一个模块,(相当于导入的是一个文件夹,是个相对路径);from…import:导入了一个模块中的一个函数(相当于导入的是一个文件夹中的文件,是个绝对路径)。1.2、使用方法与差异example模块:example.py: def print_func( val ): print "Hello : ...

2020-02-25 15:10:04 5373

原创 Ubuntu16.04 python2 Flask和flask_xx扩展包安装

是否需要在虚拟环境中配置Flask,要根据你使用python的版本判定。如果平时使用py2,那么可以直接配置Flask;若经常使用py3,则最好在虚拟环境中配置Flask。1、安装失败安装:sudo pip install Flask按以上指令安装了之后,运行时还是会提醒找不到Flask模块。所以可以直接按以下方式安装。正确安装:官网下载https://github.com/pall...

2020-02-20 16:04:48 473

转载 进程和线程的区别介绍

1、定义进程:**个程序就是一个进程,即一旦程序被载入到内存中并准备执行,它就是一个进程。进程是表示资源分配的的基本概念,又是调度运行的基本单位,是系统中的并发执行的单位。线程:单个进程中执行中每个任务就是一个线程,即一个进程中可以有多个线程。线程是进程中执行运算的最小单位。2、一个线程只能属于一个进程,但是一个进程可以拥有多个线程。多线程处理就是允许一个进程中在同一时刻执行多个任务。...

2020-02-19 11:23:32 179

原创 ubuntu16.04+OpenCV3.3.0+CUDA8.0(at MX150)

为了使用YOLOv3的GPU版本,需要安装显卡驱动、CUDA、cudnn和OpenCV,现在一步步来。首先查看自己电脑是什么显卡,我的是MX150,笔记本最入门级的显卡。1、安装NVIDIA显卡驱动这个部分有参考这篇文章:ubuntu16.04踩坑笔记2–安装NVIDIA驱动1.1、官网下载驱动包上官网http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?...

2020-02-18 09:35:32 726

原创 Ubuntu16.04安装和简单使用ROS的usb-cam包

官方的git网址:https://github.com/ros-drivers/usb_cam1、安装直接用命令行就可以安装,更加便捷sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam2、简单使用ls /dev/video看看有几个摄像头设备,选择自己需要显示的设备,再修改usb-cam的launch文件,就可以使用。...

2020-02-17 16:32:55 1909

原创 Ubuntu16.04+YOLOv3初步使用

最近闲着,试了个目标检测的模型——YOLOv3,这是YOLO第三代,更具体的了解可以参考官网:YOLO: Real-Time Object Detection1、 下载及编译下载:git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git编译:cd darknetmake2、 测试:下载权重文件:yolov3.weights,链接:ht...

2020-02-13 16:13:13 1368

git_flow.odg

自己理解的一个git使用基础的流程,只为存档,有更多认识再继续添加修改

2019-06-19

《概率论与数理统计》浙大版(第四版)

《概率论与数理统计》浙大版(第四版),带书签,可作为教材或参考书

2019-05-08

智能车辆定位导航系统及应用_张其善_科学出版社.PDF

车辆定位的书籍,有点模糊,但是可以做一个参考看看吧

2019-04-30

线性状态空间控制系统.PDF中文版_(美)威廉斯二世

非常著名的外国著作,讲的很系统,中文版

2019-04-28

空空如也

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