官方的git网址: https://github.com/ros-drivers/usb_cam 1、安装 直接用命令行就可以安装,更加便捷 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、简单使用 ls /dev/video看看有几个摄像头设备,选择自己需要显示的设备,再修改usb-cam的launch文件,就可以使用。