本节为高等数学复习笔记的第五部分,一元函数积分的计算,主要包括: 四大积分基本法即凑微分法、换元法(第一类和第二类)、分部积分法以及有理函数积分法。
1. 凑微分法
1.1 基本导数公式(反过来用)
- ( x a ) ′ = a x a − 1 (x^a)'=ax^{a-1} (xa)′=axa−1, ( a x ) ′ = a x l n a (a^x)'=a^xlna (ax)′=axlna, ( e x ) ′ = e x (e^x)'=e^x (ex)′=ex
- ( l o g a x ) ′ = 1 x l n a ( a > = , a ≠ 1 ) (log_ax)'=\frac{1}{xlna}(a>=,a\neq 1) (logax)′=xlna1(a>=,a=1), ( l n x ) ′ = 1 x (lnx)'=\frac1x (lnx)′=x1
- ( s i n x ) ′ = c o s x (sinx)'=cosx (sinx)′=cosx, ( c o s x ) ′ = − s i n x (cosx)'=-sinx (cosx)′=−sinx
- ( a r c s i n x ) ′ = 1 1 − x 2 (arcsinx)'=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}} (arcsinx)′=1−x21, ( a r c c o s x ) ′ = − 1 1 − x 2 (arccosx)'=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}} (arccosx)′=−1−x21
- ( t a n x ) ′ = s e c 2 x = 1 c o s 2 x (tanx)'=sec^2x=\frac{1}{cos^2x} (tanx)′=sec2x=cos2x1, ( c o t x ) ′ = − c s c 2 x = − 1 s i n 2 x (cotx)'=-csc^2x=-\frac{1}{sin^2x} (cotx)′=−csc2x=−sin2x1
- ( a r c t a n x ) ′ = 1 1 + x 2 (arctanx)'=\frac{1}{1+x^2} (arctanx)′=1+x21, ( a r c c o t x ) ′ = − 1 1 + x 2 (arccotx)'=-\frac{1}{1+x^2} (arccotx)′=−1+x21
- ( s e c x ) ′ = s e c x t a n x (secx)'=secxtanx (secx)′=secxtanx, ( c s c x ) ′ = − c s c x c o t x (cscx)'=-cscxcotx (cscx)′=−cscxcotx
- [ l n ( x + x 2 + 1 ) ] = 1 x 2 + 1 [ln(x+\sqrt{x^2+1})]=\frac1{\sqrt{x^2+1}} [ln(x+x2+1)]=x2+11, [ l n ( x + x 2 − 1 ) ] = 1 x 2 − 1 [ln(x+\sqrt{x^2-1})]=\frac1{\sqrt{x^2-1}} [ln(x+x2−1)]=x2−11
1.2 两道例题(+第一类换元法)
e g . ∫ s e c x d x eg.\int secxdx eg.∫secxdx = ∫ s e c x ⋅ t a n x + s e c x t a n x + s e c x d x =\int secx \cdot \frac{tanx+secx}{tanx+secx}dx =∫secx⋅tanx+secxtanx+secxdx = ∫ d ( s e c x + t a n x ) t a n x + s e c x =\int \frac{d(secx+tanx)}{tanx+secx} =∫tanx+secxd(secx+tanx) = ∫ d l n ∣ s e c x + t a n x ∣ =\int dln|secx+tanx| =∫dln∣secx+tanx∣ = l n ∣ s e c x + t a n x ∣ =ln|secx+tanx| =ln∣secx+tanx∣.
e g . 求 eg.求 eg.求: I = ∫ c o s 2 x − s i n x c o s x ( 1 + c o s x e s i n x ) I=\int\frac{cos^2x-sinx}{cosx(1+cosxe^{sinx})} I=∫cosx(1+cosxesinx)cos2x−sinx.
分 析 分析 分析: 若 f ( x ) = g ( x ) h ( x ) 若f(x)=g(x)h(x) 若f(x)=g(x)h(x), 则 ∫ f ( x ) d x = ∫ g ( x ) h ( x ) d x 则\int f(x)dx=\int g(x)h(x)dx 则∫f(x)dx=∫g(x)h(x)dx, 若 g ′ ( x ) = a h ( x ) 即 d g ( x ) = a h ( x ) d x 若g'(x)=ah(x)即dg(x)=ah(x)dx 若g′(x)=ah(x)即dg(x)=ah(x)dx, 即 ∫ g ( x ) h ( x ) d x = ∫ 1 a g ( x ) ⋅ a h ( x ) d x 即\int g(x)h(x)dx=\int \frac1ag(x)\cdot ah(x)dx 即∫g(x)h(x)dx=∫a1g(x)⋅ah(x)dx = 1 a ∫ g ( x ) d g ( x ) =\frac1a\int g(x)dg(x) =a1∫g(x)dg(x).
解 : d ( c o s x e s i n x ) = e s i n x ( c o s 2 x − s i n x ) d x 解:d(cosxe^{sinx})=e^{sinx}(cos^2x-sinx)dx 解:d(cosxesinx)=esinx(cos2x−sinx)dx,
则 I = ∫ e s i n x ( c o s 2 x − s i n x ) e s i n x c o s x ( 1 + c o s x e s i n x ) 则I=\int\frac{{e^{sinx}(cos^2x-sinx)}}{{e^{sinx}cosx(1+cosxe^{sinx})}} 则I=∫esinxcosx(1+cosxesinx)esinx(cos2x−sinx) = ∫ d ( c o s x e s i n x ) e s i n x c o s x ( 1 + c o s x e s i n x ) =\int\frac{d(cosxe^{sinx})}{e^{sinx}cosx(1+cosxe^{sinx})} =∫esinxcosx(1+cosxesinx)d(cosxesinx) = ∫ d u u ( u + 1 ) ( 第 一 类 换 元 法 ) =\int\frac{du}{u(u+1)}(第一类换元法) =∫u(u+1)du(第一类换元法) = ∫ ( 1 u − 1 u + 1 ) d u =\int(\frac{1}{u}-\frac{1}{u+1})du =∫(u1−u+11)du = l n ∣ u ∣ − l n ∣ u + 1 ∣ + C =ln|u|-ln|u+1|+C =ln∣u∣−ln∣u+1∣+C = l n ∣ u u + 1 ∣ + C =ln|\frac u{u+1}|+C =ln∣u+1u∣+C.
2 第二类换元法
2.1 换元法的思维结构
1 ) 三 角 函 数 代 换 当 被 积 函 数 存 在 如 下 根 式 1)三角函数代换当被积函数存在如下根式 1)三角函数代换当被积函数存在如下根式, 可 作 三 角 代 换 以 去 除 根 号 可作三角代换以去除根号 可作三角代换以去除根号:
- a 2 − x 2 → x = a s i n t , ∣ t ∣ ≤ π 2 \sqrt{a^2-x^2} \rightarrow x=asint,|t| \leq \frac{\pi}{2} a2−x2→x=asint,∣t∣≤2π
- a 2 + x 2 → x = a t a n t , ∣ t ∣ ≤ π 2 \sqrt{a^2+x^2} \rightarrow x=atant,|t| \leq \frac{\pi}{2} a2+x2→x=atant,∣t∣≤2π
- x 2 − a 2 → x = a s e c t , x > 0 则 0 < t < π 2 \sqrt{x^2-a^2} \rightarrow x=asect,x>0则0<t<\frac{\pi}{2} x2−a2→x=asect,x>0则0<t<2π; x < 0 则 π 2 < t < π x<0则\frac{\pi}{2}<t<\pi x<0则2π<t<π
2
)
恒
等
变
形
之
后
作
三
角
函
数
变
换
,
当
被
积
函
数
含
有
2)恒等变形之后作三角函数变换,当被积函数含有
2)恒等变形之后作三角函数变换,当被积函数含有
a
x
2
+
b
x
+
c
可
以
化
为
ϕ
2
(
x
)
+
k
2
,
ϕ
2
(
x
)
−
k
2
,
k
2
−
ϕ
2
(
x
)
\sqrt{ax^2+bx+c}可以化为\sqrt{\phi^2(x)+k^2},\sqrt{\phi^2(x)-k^2},\sqrt{k^2-\phi^2(x)}
ax2+bx+c可以化为ϕ2(x)+k2,ϕ2(x)−k2,k2−ϕ2(x),
再
作
三
角
代
换
再作三角代换
再作三角代换。
3
)
根
式
代
换
,
当
被
积
函
数
含
有
根
式
n
a
x
+
b
,
a
x
+
b
c
x
+
d
,
a
e
b
x
+
c
3)根式代换,当被积函数含有根式^n\sqrt{ax+b},\sqrt{\frac{ax+b}{cx+d}},\sqrt{ae^{bx}+c}
3)根式代换,当被积函数含有根式nax+b,cx+dax+b,aebx+c,
一
般
令
∗
=
t
,
对
于
既
含
有
n
a
x
+
b
又
含
有
m
a
x
+
b
的
一般令\sqrt{*}=t,对于既含有^n\sqrt{ax+b}又含有^m\sqrt{ax+b}的
一般令∗=t,对于既含有nax+b又含有max+b的
被
积
函
数
被积函数
被积函数,
一
般
令
t
=
l
a
x
+
b
,
其
中
l
为
m
、
n
的
最
小
公
倍
数
一般令t=^l\sqrt{ax+b},其中l为m、n的最小公倍数
一般令t=lax+b,其中l为m、n的最小公倍数。
4
)
倒
代
换
,
当
被
积
函
数
分
母
幂
次
比
分
子
高
两
次
(
含
)
以
上
,
令
t
=
1
x
4)倒代换,当被积函数分母幂次比分子高两次(含)以上,令t=\frac1x
4)倒代换,当被积函数分母幂次比分子高两次(含)以上,令t=x1
5
)
复
杂
函
数
直
接
替
换
5)复杂函数直接替换
5)复杂函数直接替换
2.2 例题
e g . 计 算 ∫ d x ( 2 x + 1 ) 3 + 4 x − 4 x 2 eg.计算\int\frac{dx}{(2x+1)\sqrt{3+4x-4x^2}} eg.计算∫(2x+1)3+4x−4x2dx.
解 : 由 于 3 + 4 x − 4 x 2 = 4 − ( 2 x − 1 ) 2 解:由于\sqrt{3+4x-4x^2}=\sqrt{4-(2x-1)^2} 解:由于3+4x−4x2=4−(2x−1)2, 令 2 x − 1 = 2 s i n t 令2x-1=2sint 令2x−1=2sint, 则 d x = c o s t d t 则dx=costdt 则dx=costdt, 则 I = ∫ d x ( 2 x + 1 ) ( 3 + 4 x − 4 x 2 ) 则I=\int\frac{dx}{(2x+1)(3+4x-4x^2)} 则I=∫(2x+1)(3+4x−4x2)dx = ∫ c o s t d t ( 2 s i n t + 2 ) ⋅ 2 c o s t =\int\frac{costdt}{(2sint+2)\cdot 2cost} =∫(2sint+2)⋅2costcostdt = 1 4 ∫ 1 s i n t + 1 =\frac14\int\frac{1}{sint+1} =41∫sint+11 = 1 4 ∫ 1 − s i n t c o s 2 t =\frac14\int\frac{1-sint}{cos^2t} =41∫cos2t1−sint = 1 4 ∫ ( sec 2 t − s i n t c o s 2 t ) d t =\frac14\int(\sec^2t-\frac{sint}{cos^2t})dt =41∫(sec2t−cos2tsint)dt = 1 4 ( t a n t − 1 c o s t ) + C =\frac14(tant-\frac1{cost})+C =41(tant−cost1)+C = 1 4 ( 2 x − 1 3 + 4 x − 4 x 2 − 2 3 + 4 x − 4 x 2 ) + C =\frac14(\frac{2x-1}{\sqrt{3+4x-4x^2}}-\frac2{\sqrt{3+4x-4x^2}})+C =41(3+4x−4x22x−1−3+4x−4x22)+C = 2 x − 3 4 3 + 4 x − 4 x 2 + C =\frac{2x-3}{4\sqrt{3+4x-4x^2}}+C =43+4x−4x22x−3+C.
3. 分部积分法 ∫ u d v = u v − ∫ v d u \int udv=uv-\int vdu ∫udv=uv−∫vdu
3.1 三种类型
- 被 积 函 数 为 P n ( x ) e k x 、 P n ( x ) s i n α x 、 P n ( x ) c o s α x 等 形 式 被积函数为P_n(x)e^{kx}、P_n(x)sin\alpha x、P_n(x)cos\alpha x等形式 被积函数为Pn(x)ekx、Pn(x)sinαx、Pn(x)cosαx等形式, 一 般 取 u = P n ( x ) 一般取u=P_n(x) 一般取u=Pn(x)
- 被 积 函 数 为 e a x s i n b x 、 e a x c o s b x 时 , 可 取 两 因 子 任 一 为 u 被积函数为e^{ax}sinbx、e^{ax}cosbx时,可取两因子任一为u 被积函数为eaxsinbx、eaxcosbx时,可取两因子任一为u
- 被 积 函 数 P n ( x ) l n x 、 P n ( x ) a r c s i n x 、 P n ( x ) a r c t a n x 时 被积函数P_n(x)lnx、P_n(x)arcsinx、P_n(x)arctanx时 被积函数Pn(x)lnx、Pn(x)arcsinx、Pn(x)arctanx时, 一 般 取 u 为 除 P n ( x ) 外 的 另 一 部 分 一般取u为除P_n(x)外的另一部分 一般取u为除Pn(x)外的另一部分
3.2 快捷方法 - 表格法
∫ u v n + 1 = u v ( n ) − u ′ v ( n − 1 ) + u ′ ′ v ( n − 2 ) − . . . \int uv^{n+1}=uv^{(n)}-u'v^{(n-1)}+u''v^{(n-2)}-... ∫uvn+1=uv(n)−u′v(n−1)+u′′v(n−2)−... + ( − 1 ) n u ( n ) v + ( − 1 ) n + 1 ∫ u ( n + 1 ) v d x +(-1)^nu^{(n)}v+(-1)^{n+1}\int u^{(n+1)}vdx +(−1)nu(n)v+(−1)n+1∫u(n+1)vdx, 具 体 地 : 具体地: 具体地:
1 ) 对 于 第 一 种 情 况 : e g . ∫ ( x 3 + 2 x + 6 ) e 2 x d x 1)对于第一种情况:eg.\int(x^3+2x+6)e^{2x}dx 1)对于第一种情况:eg.∫(x3+2x+6)e2xdx
列
表
:
列表:
列表:
x
3
+
2
x
+
6
,
3
x
2
+
2
,
6
x
,
6
,
0
x^3+2x+6,3x^2+2,6x,\ \ \ \ \ \ 6,\ \ \ \ \ 0
x3+2x+6,3x2+2,6x, 6, 0
e 2 x , 1 2 e 2 x , 1 4 e 2 x , 1 8 e 2 x , 1 16 e 2 x e^{2x},\ \ \ \ \ \frac12e^{2x},\ \ \ \ \ \frac14e^{2x},\frac18e^{2x},\frac1{16}e^{2x} e2x, 21e2x, 41e2x,81e2x,161e2x
则 I = ∫ ( x 3 + 2 x + 6 ) e 2 x d x 则I=\int(x^3+2x+6)e^{2x}dx 则I=∫(x3+2x+6)e2xdx= ( x 3 + 2 x + 6 ) 1 2 e 2 x (x^3+2x+6)\frac12e^{2x} (x3+2x+6)21e2x − ( 3 x 2 + 2 ) 1 4 e 2 x -(3x^2+2)\frac14e^{2x} −(3x2+2)41e2x + 6 x 1 8 e 2 x +6x\frac18e^{2x} +6x81e2x − 6 ⋅ 1 16 e 2 x + ∫ 0 ⋅ 1 16 e 2 x d x -6\cdot\frac1{16}e^{2x}+\int 0 \cdot \frac1{16}e^{2x}dx −6⋅161e2x+∫0⋅161e2xdx = ( 1 2 x 3 − 3 4 x 2 + 7 4 x + 17 8 ) e 2 x + C =(\frac12x^3-\frac34x^2+\frac74x+\frac{17}8)e^{2x}+C =(21x3−43x2+47x+817)e2x+C
2 ) 对 于 第 二 种 情 况 : e g . I = ∫ e 2 x s i n 3 x d x 2)对于第二种情况:eg.I=\int e^{2x}sin3xdx 2)对于第二种情况:eg.I=∫e2xsin3xdx.
列
表
:
列表:
列表:
s
i
n
3
x
,
3
c
o
s
3
x
,
−
9
s
i
n
3
x
sin3x,3cos3x,-9sin3x
sin3x,3cos3x,−9sin3x
e 2 x , 1 2 e 2 x , 1 4 e 2 x \ e^{2x},\ \ \ \ \ \ \frac12e^{2x},\ \ \ \ \ \ \frac14e^{2x} e2x, 21e2x, 41e2x
I = s i n 3 x ( 1 2 e 2 x ) − 3 c o s 3 x ( 1 4 e 2 x ) + ∫ ( − s i n 3 x ⋅ 1 4 e 2 x ) I=sin3x(\frac12e^{2x})-3cos3x(\frac14e^{2x})+\int(-sin3x\cdot \frac14e^{2x}) I=sin3x(21e2x)−3cos3x(41e2x)+∫(−sin3x⋅41e2x) = ( 1 2 s i n 3 x − 3 4 c o s 3 x ) e 2 x ⋅ 4 13 + C =(\frac12sin3x-\frac34cos3x)e^{2x}\cdot \frac4{13}+C =(21sin3x−43cos3x)e2x⋅134+C.
3 ) 对 于 第 三 种 情 况 : e g . I = ∫ a r c t a n x d x 3)对于第三种情况:eg.I=\int arctanxdx 3)对于第三种情况:eg.I=∫arctanxdx
列 表 : 列表: 列表:
a r c t a n x , 1 x 2 + 1 arctanx,\frac1{x^2+1} arctanx,x2+11
1 , x \ \ \ \ \ \ 1,\ \ \ \ \ \ \ \ x 1, x
I = x a r c t a n x − ∫ x x 2 + 1 d x = x a r c t a n x − 1 2 l n ( 1 + x 2 ) + C I=xarctanx-\int\frac{x}{x^2+1}dx=xarctanx-\frac12ln(1+x^2)+C I=xarctanx−∫x2+1xdx=xarctanx−21ln(1+x2)+C.
4. 有理函数积分法
形
如
∫
P
n
(
x
)
Q
m
(
x
)
d
x
(
n
<
m
)
形如\int\frac{P_n(x)}{Q_m(x)}dx(n<m)
形如∫Qm(x)Pn(x)dx(n<m)
的
积
分
称
为
有
理
函
数
的
积
分
的积分称为有理函数的积分
的积分称为有理函数的积分,
其
中
分
子
是
x
的
n
次
多
项
式
,
分
母
是
x
的
m
次
多
项
式
其中分子是x的n次多项式,分母是x的m次多项式
其中分子是x的n次多项式,分母是x的m次多项式.
分
解
的
基
本
原
则
:
分解的基本原则:
分解的基本原则:
- Q m ( x ) 的 k 重 因 式 ( a x + b ) k 产 生 k 项 , 分 别 为 A 1 a x + b + A 2 ( a x + b ) 2 + . . . A k ( a x + b ) k Q_m(x)的k重因式(ax+b)^k产生k项,分别为\frac{A_1}{ax+b}+\frac{A_2}{(ax+b)^2}+...\frac{A_k}{(ax+b)^k} Qm(x)的k重因式(ax+b)k产生k项,分别为ax+bA1+(ax+b)2A2+...(ax+b)kAk
- Q m ( x ) 的 k 重 因 式 ( p x 2 + q x + r ) k 产 生 k 项 , 分 别 为 Q_m(x)的k重因式(px^2+qx+r)^k产生k项,分别为 Qm(x)的k重因式(px2+qx+r)k产生k项,分别为 A 1 x + B 1 ( p x 2 + q x + r ) + A 2 x + B 2 ( p x 2 + q x + r ) 2 + . . + A k x + B k ( p x 2 + q x + r ) k \frac{A_1x+B_1}{(px^2+qx+r)}+\frac{A_2x+B_2}{(px^2+qx+r)^2}+..+\frac{A_kx+B_k}{(px^2+qx+r)^k} (px2+qx+r)A1x+B1+(px2+qx+r)2A2x+B2+..+(px2+qx+r)kAkx+Bk
e g . 求 不 定 积 分 ∫ 4 x 2 − 6 x − 1 ( x + 1 ) ( 2 x − 1 ) 2 d x eg.求不定积分\int{\frac{4x^2-6x-1}{(x+1)(2x-1)^2}}dx eg.求不定积分∫(x+1)(2x−1)24x2−6x−1dx.
解 : 首 先 分 解 为 简 单 分 式 之 和 : 4 x 2 − 6 x − 1 ( x + 1 ) ( 2 x − 1 ) 2 解:首先分解为简单分式之和:\frac{4x^2-6x-1}{(x+1)(2x-1)^2} 解:首先分解为简单分式之和:(x+1)(2x−1)24x2−6x−1 = A x + 1 + B 2 x − 1 + C ( 2 x − 1 ) 2 =\frac{A}{x+1}+\frac{B}{2x-1}+\frac{C}{(2x-1)^2} =x+1A+2x−1B+(2x−1)2C.
通 分 后 解 方 程 组 , 得 到 A = 1 , B = 0 , C = − 2 。 通分后解方程组,得到A=1,B=0,C=-2。 通分后解方程组,得到A=1,B=0,C=−2。 然 后 逐 个 积 分 ( 也 可 以 令 x 取 不 同 值 , 得 到 A B C ) 然后逐个积分(也可以令x取不同值,得到ABC) 然后逐个积分(也可以令x取不同值,得到ABC).
e g . 求 不 定 积 分 ∫ x x 3 − x 2 + x − 1 d x eg.求不定积分\int\frac{x}{x^3-x^2+x-1}dx eg.求不定积分∫x3−x2+x−1xdx.
解 : x 3 − x 2 + x − 1 = ( x − 1 ) ( x 2 + 1 ) , 有 x x 3 − x 2 + x − 1 = A x − 1 + B x + C x 2 + 1 解:x^3-x^2+x-1=(x-1)(x^2+1),有\frac{x}{x^3-x^2+x-1}=\frac{A}{x-1}+\frac{Bx+C}{x^2+1} 解:x3−x2+x−1=(x−1)(x2+1),有x3−x2+x−1x=x−1A+x2+1Bx+C, 则 x ≡ A ( x 2 + 1 ) + ( B x + C ) ( x − 1 ) , 则x\equiv A(x^2+1)+(Bx+C)(x-1), 则x≡A(x2+1)+(Bx+C)(x−1), 得 到 A , B 的 值 , 分 别 积 分 得到A,B的值,分别积分 得到A,B的值,分别积分。
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