CAN物理层

学习链接：CAN物理层和终端指南 - NI

一、物理层

  1、CAN的种类使用场景：

高速CAN：动力总成，底盘，诊断，信息娱乐

低速CAN：舒适性、诊断性

CAN接口中将CAN控制器连接到网络的部分称为收发器。

  2、CAN的种类区别：

1）高速(电平信号差为2V，显0隐1)：

电压:12V,24V,42V

比特率：<1 Mbit/s

闭环的总线结构：CAN_L是标准9针D-SUB连接器上的引脚2，CAN_H是引脚7

2）低速容错CAN(电平信号差为2V，显0隐1)：

电压:12V,24V,42V

比特率：40-125 kbit/s

闭环的总线结构：线性可以有20个以上节点，并且要求各个低速 CAN 网络上的每个设备每条 CAN 数据线都需要一个终端电阻：RTH 用于 CAN_H，RTL 用于 CAN_L

3、终端电阻的作用：

1. 提高信号质量：阻抗匹配，吸收反射信号
2. 提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态

4、电阻选择：

  对于低频电路，终端电阻的选择不是那么重要，但是一旦进入高频电路，就要根据应用的环境

（协议标准以及电缆的特性阻抗）来决定终端电阻的阻值

如：ISO 11898 要求电缆的标称阻抗为 120 Ω;因此，您应该使用 120 Ω电阻进行端接。如果沿电缆放置多个器件，则只有电缆末端的器件需要终端电阻器

5、由终端电阻导致的CAN出现问题的检测方法

测量CAN总线上各节点的等效电阻

为了避免信号反射，在2个 CAN 总线用户上，分别连接一个 120 Ω 的终端电阻。这两个终端电阻并联，并构成一个60 Q的等效电阻关闭供电电压后可以在数据线之间测量这个等效电阻。如果电阻阻值相差较大，则有可能是电路的阻抗不匹配，需要更换匹配的电阻。此外，单个电阴可以各自分开测量。把一个便于拆装的控制单元从总线上脱开。然后在插头上测量 CAN-Low号线和 CAN-High 导线之间的电阻。