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RSS订阅原创 CANoe的使用-创建文件与DBC文件
1）打开CANoe软件。Cycle Time:周期的值，通过Attributes中的GenMsgCycleTime进行更改，给出信号表中的period[ms]，如果该项有数值则为周期性，否则为事件性信号。Name:Signal的名称(给出的信号表中的Signal name如果存在空格等会出现报错)，对于命名的时候是有严格的要求的，需要按照规范(具体的规范还不是很清楚)来进行。若选择默认的，系统会给你一个你现使用的驱动版本的版本，那么低版本的是打不开你这个版本的工程，所以需要注意一下。
2024-07-05 16:58:53
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原创 汽车行业上CAN报文的作用与分析
以上分析在使用CANoe的时候有使用到，当然这样的麻烦已经可以被车企内部的DBC数据库包含了，不需要这么复杂去计算了。若通过CANoe的Trace中的某一瞬间看到，该报文是00 00 00 00 06 40 00 00。：一行就是一个信号，不是一个报文，下图是一个报文四个信号，而同一个报文的信号必定是同一个周期。信号矩阵表:报文ID、报文的发送周期、信号起始位、信号位的长度、信号值的换算、单位等。网络管理报文（AUTOSAR网络管理）：合理管理ECU的休眠和唤醒。标定报文：ECU参数标定校准。
2024-07-05 15:20:13
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原创 CAN的数据采样
由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间会使用约定好的波特率进行通讯。，实现对总线电平信号进行正确的采样，确保通讯正常。长度可编程-1~8个Time quantun、并且CAN还会使用“位同步”的方式来。（在二进制的前提下，波特率=比特率）加长和缩短是通过在同步补偿宽度值（以下为接收方的视角，红线为总线。四、同步规则：硬同步和再同步。
2024-07-05 15:07:47
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原创 CAN总线-错误机制与错误检测
原因：电阻不匹配（信号反射）、电容不匹配（电平上升下降沿）、支线（阻抗匹配）、采样点（总线的节点采样点位置设置不一样）、电源（电磁干扰大）3、格式错误：固定格式位场出现了含一个或多个非法位（eg：DEL为一位隐性，若检测到显性则错误）冗余：利用辅助变量来检验（eg 发1的时候，若发11，则接受11则正确，其他10，01为错误）1、位检测（整个过程）：位错误（1、2、3、4的错误标志在下一位发送，6、错误检测（TEC：发生错误计数器、REC：接收错误计数器））：先令全为0、用数据处于约定除数、余数为校验码。
2024-07-03 16:14:14
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原创 CAN的数据链路层
向其他节点发出具有同一标识符的数据帧）、错误帧（某个设备测出错位向其它设备通知）、过载帧（接收设备通知其尚未做好接收准备）、帧间空间（数据帧和（远程帧）通过帧间空间与前述的各帧分开）续：错误帧、帧间空间以及超载帧的分析以及一些仲裁在专栏继续分享。位填充 ：作用于帧起始、仲裁场、控制场、数据场以及CRC序列。接收方：检测到填充位，自动移除填充位，恢复原始数据。1）种类：数据帧（报文）、遥控帧（接收设备。扩展格式下代替RTR，无意义、永远（1）数据帧（0）、遥控帧（1）标准帧（0）、扩展帧（1）
2024-07-02 11:23:11
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空空如也
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