Adaptive AUTOSAR 学习笔记 7 - 应用设计和 Manifest

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

  • AP:AUTOSAR Adaptive Platform

3.5 Application Design

Application Design 描述所有设计相关的建模,侧重以下方面:

  • 数据类型:用于软件设计、实现过程中分类信息
  • 服务接口:面向服务通信的核心
  • 定义应用如何访问面向服务的通信
  • Persistency 接口:访问持久性数据和文件的核心
  • 定义应用如何访问文件
  • 定义应用如何访问加密软件
  • 定义应用如何访问 Platform Health Management
  • 定义应用如何访问 Time Bases
  • 序列化属性:定义数据如何序列化以在网络上传输
  • REST 服务接口:和 Web 服务通信的核心
  • 描述客户端和服务端的能力
  • 应用分组:方便软件部署

Application Design 中定义的 artifacts 独立于特定的部署,方便在不同的部署场景下复用软件实现。

3.6 Execution Manifest

Execution Manifest 用于提供将应用部署到 AP 所需的信息。大致想法是让应用软件代码尽可能独立于部署的环境,增加软件复用的几率。

有了 Execution Manifest,应用的实例化就可控:

  • 同一个应用在同一台机器上实例化多次
  • 将应用部署到多台机器上,在每台机器上实例化

Execution Manifest 侧重:

  • 启动配置。定义如何启动应用实例:包括启动选项和访问角色
  • 资源管理,特别是分配 Resource Group

3.7 Service Instance Manifest

实现面向服务通信需要针对特定通信技术(如 SOME/IP)的配置。

Service Instance Manifest 侧重:

  • 服务接口部署:定义一个服务如何在特定的通信技术(如 SOME/IP)中表示
  • 服务实例部署:定义一个服务在特定的通信技术(如 SOME/IP)中所需的凭据(?)
  • E2E 保护配置
  • Security 保护配置
  • 日志配置

3.8 Machine Manifest

Machine Manifest 允许针对特定的硬件(机器)配置 AP 实例。

Machine Manifest 侧重:

  • 网络连接配置(如以太网中的静态 IP 地址或 DHCP 配置)
  • 服务发现配置(如 SOME/IP 中 IP 端口和 IP 多播地址的配置)
  • 机器状态(Machine State)定义
  • 功能组(Functional Group)定义
  • FC 实现配置(如操作系统提供系统具有不同权限的用户列表)
  • Crypto 平台模块配置
  • PHM(Platform Health Management,平台健康管理)配置
  • 时间同步(Time Synchronization)配置
  • 可用硬件资源描述(如有多少 RAM、多少处理器、核心可用等)
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Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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