autosar os 的主要功能_AUTOSAR RTE功能概述

AUTOSAR – RTE基本概念

1 RTE概述

运行时环境（RTE）是AUTOSAR ECU体系结构的核心。

RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现，特定于每个ECU生成的。

RTE提供基础的通信服务，支持软件构件间和软件构件到基础软件模块的通信，并提供AUTOSAR软件组件访问基本软件模块（包括OS和通信服务）的服务。

2 RTE 功能

RTE的功能构成：1）提供基础的通信服务 2）提供AUTOSAR软件组件访问基本软件模块服务

1. 通信： 常用的通信类型有SR通信和CS通信

1. 事件调度 RTE负责调用可运行实体，AUTOSAR软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTEEvents 触发可运行实体会的执行。 RTE支持所有含有AUTOSAR接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括了BSW。

3 Runnable

AUTOSAR软件构件不能直接访问操作系统，所以在AUTOSAR应用程序中没有 "task" 的概念，取而代之的是被RTE所管理的构件运行体。 AUTOSAR VFB规范定义可运行实体为“可由运行时环境启动的指令序列”。

组件提供一个或两个以上可运行实体，每个可运行实体仅具有一个入口点。 入口点就是软件组件代码中实现可运行实体的函数名。每个构件都有一个或多个运行体，但每个运行体只有一个入口。