001号计划: 一个产品外加一个模块; 16输入,10输出,6脉冲与编码器(可作全闭环,最高速6路全开满载200K,脉冲误差 <= 1个脉冲),2路485输出,1路DAC,明天开始画原理图,4月上旬试机,中旬小批量;