附上STM32F407 定时器四路PWM代码

/********CYSY_Kiti1013***********/

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//PD12 PD13 PD14 PD15
{
	RCC->APB1ENR|=1<<2;//使能TIM4
	RCC->AHB1ENR|=1<<3;//使能GPIOD
	GPIO_Set(GPIOD,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
    GPIO_Set(GPIOD,PIN13,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
    GPIO_Set(GPIOD,PIN14,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
    GPIO_Set(GPIOD,PIN15,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);
	GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2);
    GPIO_AF_Set(GPIOD,13,2);
    GPIO_AF_Set(GPIOD,14,2);
    GPIO_AF_Set(GPIOD,15,2);
	TIM4->ARR=arr;
	TIM4->PSC=psc;
	TIM4->CCMR1|=6<<4;//PWM1 mode
    TIM4->CCMR1|=6<<12;
	TIM4->CCMR1|=1<<3;//CH1预装载使能
    TIM4->CCMR1|=1<<10;//CH2
    TIM4->CCMR2|=1<<3;//CH3
    TIM4->CCMR2|=1<<10;//CH4
    TIM4->CCMR2|=6<<4;
    TIM4->CC