基：
在线性空间V中，如果存在n个元素a1,a2,…,an，满足：
- a1,a2,…,an线性无关
- V中任一元素a总可由a1,a2,…,an线性表示
那么a1,a2,…,an就称为线性空间V的一个基，n称为线性空间的维数
https://wenku.baidu.com/view/10d98c4233687e21af45a999.html
矩阵的秩：
矩阵经过初等变化后变成的阶梯型矩阵的非零行数就是矩阵的秩，代表了矩阵中线性无关的方程的数量，常用r表示。
向量的内积（点乘）：
向量的内积（点乘/数量积）就是对这两个向量对应位一一相乘后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b
a
=
[
a
1
,
a
2
,
.
.
.
a
n
]
,
b
=
[
b
1
,
b
2
,
.
.
.
,
b
n
]
a=[a_1,a_2,...a_n],b=[b_1,b_2,...,b_n]
a=[a1,a2,...an],b=[b1,b2,...,bn]
a和b的点积公式为：
a
⋅
b
=
a
1
b
1
+
a
2
b
2
+
.
.
.
+
a
n
b
n
a·b=a_1b_1+a_2b_2+...+a_nb_n
a⋅b=a1b1+a2b2+...+anbn
齐次线性方程组：
线性方程组可解的判别法：线性方程组有解的充分必要条件是：它的系数矩阵和增广矩阵有相同的秩（如果系数矩阵的秩小于增广矩阵会出现0=常数的情况，此时方程组无解）。
定理：设线性方程组的系数矩阵和增广矩阵有相同的秩，那么当r等于方程组所含的未知量的个数n时，方程组有唯一解；当r<n时，方程组有无穷多解。
齐次线性方程组：常数项全为零的线性方程组，如下所示：
{ a 11 x 1 + a 12 x 2 + . . . + a 1 n x n = 0 a 21 x 1 + a 22 x 2 + . . . + a 2 n x n = 0 … … … … … … … a m 1 x 1 + a m 2 x 2 + . . . + a m n x n = 0 \begin {cases} a_{11}x_1+a_{12}x_2+...+a_{1n}x_n=0\\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+...+a_{2n}x_n=0\\ \dots \dots \dots\dots\dots\dots\dots\\ a_{m1}x_1+a_{m2}x_2+...+a_{mn}x_n=0\\ \end {cases} ⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧a11x1+a12x2+...+a1nxn=0a21x1+a22x2+...+a2nxn=0…………………am1x1+am2x2+...+amnxn=0
齐次线性方程组必然有零解：
x
1
=
0
,
x
2
=
0
,
.
.
.
,
x
n
=
0
x_1=0,x_2=0,...,x_n=0
x1=0,x2=0,...,xn=0
解的情况：
r=n时，唯一解（零解）
r<n时，无穷多解（除了零解之外还有非零解）
定理：一个齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是：它的系数矩阵的秩r小于它的未知量的个数n（也就是列数）
推论一：含有n个未知量n个方程的齐次线性方程组有非零解的充分比要条件是：方程组的系数行列式等于零。
推论二：若在一个齐次线性方程组中，方程的个数m小于未知量的个数n，那么这个方程组一定有非零解。
https://wenku.baidu.com/view/d216b8ba1eb91a37f0115c2f.html
克莱姆法则：
如果线性方程组
{
a
11
x
1
+
a
12
x
2
+
.
.
.
+
a
1
n
x
n
=
b
1
a
21
x
1
+
a
22
x
2
+
.
.
.
+
a
2
n
x
n
=
b
2
…
…
…
…
…
…
…
a
n
1
x
1
+
a
m
2
x
2
+
.
.
.
+
a
n
n
x
n
=
b
n
\begin {cases} a_{11}x_1+a_{12}x_2+...+a_{1n}x_n=b1\\ a_{21}x_1+a_{22}x_2+...+a_{2n}x_n=b2\\ \dots \dots \dots\dots\dots\dots\dots\\ a_{n1}x_1+a_{m2}x_2+...+a_{nn}x_n=bn\\ \end {cases}
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧a11x1+a12x2+...+a1nxn=b1a21x1+a22x2+...+a2nxn=b2…………………an1x1+am2x2+...+annxn=bn
的系数行列式不等于零，那么线性方程组有解，并且解是唯一的。
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